简要说明：HD，HarmonicDrive谐波减速机牌的HDS行星减速机，HDS谐波减速机产品：估价：0，规格：来电咨询，产品系列编号：齐全

　　

｜　产品特点　｜　型号　｜　额定表　｜　产品图纸　｜

在广泛领域不断满足客户多样化需求。 HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。

支持短期交货（一周内） 产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。 高静力矩容量 主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。 小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下） 内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。 高转矩容量 转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。 高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上） 采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。 安装简单 标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。 可以安装到您选择的电动机上。 型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65 减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔） 电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。 Harmonic Planetary®HPG系列 荣获“2004年度设计大奖”。 评价要点 设计理念先进 以高起点解决用户遇到的问题 设计可长期使用

	机型 : HPG系列
	型号 : 11, 14, 20, 32, 50, 65
	版本符号 : A表示最新版本
	减速比 :
	• 型号11=5, 9, 21, 37, 45
	• 型号14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	• 型号20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	• 型号32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	• 型号50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
	• 型号65=4, 5, 12, 15, 20, 25
	输出轴形状 :
	• F0=法兰输出
	• J2=直轴（无键）
	• J6=直轴（带键、中心抽头）
	• <型号65的轴输出为非标设计>
	输入侧的形状符号 :
	• U1=输入侧轴型（带键）
	• U1以外的符号=减速机型（因安装电动机而异）
	附加代码 :
	• BL1=齿隙１分以下,特殊规格（型号14～65）
	• D=输入侧防尘轴承接触罩型（DDU）
	• NR6 =静音规格、齿隙6分以下（型号14～50）
	特殊规格（标准品不标SP。）

型 号	减速比	输出转矩 （输入转速3000r/min时）	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩 （输入转速2000r/min时）	瞬间最大转矩	容许最大 输入转速
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
11	5	2.5	7.8	5.0	20	10000
	9	2.5	3.9	3.9
	21	3.4	9.8	6.0
	37	3.4
	45	3.4
14	3	2.9	15	6.4	37	5000
	5	5.9	23	13	56	6000
	11	7.8		15
	15	9.0
	21	8.8
	33	10
	45	10
20	3	8.8	64	19	124	4000
	5	16	100	35	217	6000
	11	20		45
	15	24		53
	21	25		55
	33	29		60
	45	29		60
型 号	减速比	输出转矩 （输入转速3000r/min时）	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩 （输入转速2000r/min时）	瞬间最大转矩	容许最大 输入转速
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
32	3	31	225	71	507	3600
	5	66	300	150	650	6000
	11	88		170
	15	92
	21	98
	33	108		200
	45	108		200
50	3	97	657	195	1850	3000
	5	170	850	340		4500
	11	200		400
	15	230		450
	21	260		500
	33	270
	45	270
65	4	500	2200	900	4500	2500
	5	530		1000		3000
	12	600		1100
	15	730		1300
	20	800		1500
	25	850		1500

减速机型

尺寸表(单位 : mm)

型号		11	14	20	32	50	65
□A		40	60	90	120	170	230
øB		40 h7	56 h7	85 h7	115 h7	165 h8	220 h8
C		15	21	27	35	53	57
D		-	-	-	-	-	-
E		-	-	-	-	-	-
重量(kg) <减速机单体>	轴输出	0.18～0.24	0.50～0.60	1.6～1.8	4.3～4.9	13～15	32＊～47＊
	法兰输出	0.14～0.20	0.40～0.50	1.2～1.4	2.9～3.5	10～12	22～37

关于输出轴尺寸，请另行咨询。 *1 : D尺寸和E尺寸因安装电动机而异。 *2 : ＊表示标准为法兰输出，轴输出为非标。

轴输入型

尺寸表(单位 : mm)

型号		14	20	32	50
□A		60	90	120	170
øB		56 h7	85 h7	115 h7	165 h8
C		136	172	269	322.5
D		58	80	133	156
E		78	92	136	166.5
øF		44	68	90	120
øG		59	89	118	168.5
重量(kg) <输入轴型>	轴输出	0.80～0.90	2.4～2.7	6.3～6.9	17～19
	法兰输出	0.70～0.80	2.0～2.1	4.9～5.3	14～16

关于输出轴尺寸，请另行咨询。

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。