简要说明：西门子变频器牌的西门子plc及西门子变频器在涂装机械的应用产品：估价：6，规格：MM440，产品系列编号：齐全

　　1.   采用MM420系列西门子变频器(功率根据机器配置)系列变频器分别控制主从电动机,通过电气比例控制+下垂控制实现同步(现很少采用);
2.  采用两台MM420(功率根据机器配置)的控制方案,利用MM420内置PID控制同步 (同步性能好,现较多采用);
3.     采用MM440+西门子plc(功率根据机器配置)的控制方案控制同步, MM440控制主电机工作在速度模式, 
二.系统概述
在涂装生产线的多传动系统中,往往采用多电机驱动同一负载,根据涂装工艺的要求,各部份之间要求达到线速度比例协调.高精度,可靠地保证这个比例系数运行是保证产品质量,确保生产正常运行的重要条件.传统的开环同步控制已不能满足要求,要在任何时候保证这种速度比例关系,就要求这种比例协调应有微调功能,不应在运行过程中出现明显的滞后现象.下面将三种方案分别加以说明:
1.     主电机采用MM440西门子变频器从电机采用MM440且都为速度模式:
开环控制时根据机械传动比算出满足同步是主从电机的速度关系,然后将主变频的模拟输出进行比例运算后给从变频器,再结合下垂控制功能,实现同步控制.这种控制方式优点: 对变频器功能要求不高,控制简单,成本低;
缺点:比例同步精度低,但机械传动精度要求高,而随着机械的磨损,同步精度就无法保证.
1.西门子变频器工作在无PG的矢量控制模式，必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置).
2. 主从电机匀采用MM440且都为速度模式,西门子从变频器采用内置PID进行控制(负荷分配控制):
主传动采用基本的速度控制模式,从传动在控制中运用内置PID调节器,主电机电流实际值(0-10VDC对应)作为PID给定值,从电机的电流实际值(0-10VDC对应)作为PID反馈值,经PID运算