详细介绍: 伺服马达专用减速机/行星减速机在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1.
加速扭矩
伺服马达专用减速机/行星减速机指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.绝对不能超过10000次。
精密行星齿轮减速机的优点
1、结构尺寸小,体积轻巧
2、传动比范围大,减速范围广
3、传动效率高,一般效率在95%以上
4、行星减速机内部齿轮的加工工艺更加完美,精度很高,一般的间隙都能保证在10弧分以下,而且内部结构很紧凑,因而耐冲击性很强
5、输出扭矩高
6、运转更平稳顺畅、在使用中噪音一般都在65分贝以下,噪音低
伺服马达专用减速机/行星减速机的选型要点
1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类,而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。
2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比,目前一般分为三级,也有两级的,三级减速可达到100以上,二级减速在20-100之间,一级减速则在20以下,它的级数越大,间隙就越大,价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的,遵循这个公式:伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。
3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的,也有方形的,但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂,而且额定输出扭矩也比圆形减速机大,因此在价格上也会贵一些。
4、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式,减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。
5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用,因此要十分注意加速度的最大转矩值不能超过减速机最大的负载扭力。
精密减速机/伺服行星减速机主要为伺服电机/步进电机专用,最大特点为高精度、大扭矩小体积。也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。特别是超大型及精密型行星减速器,是根据国内国际市场承受能力而设计生产,深受国内外客户青睐枝友精密行星减速机采用行星齿轮结构设计,采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。全密闭内加高性能润滑脂,终生免维护。 |