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品详细参数
型号	MA1400		安装环境	湿度	0～+45^℃
用途	焊接、配装、搬运			温度	20～80%RH(无结露)
构造	垂直多关节			振动	4.9m/s²以下
自由度	6轴	分：S、L、U、R、B、T		其它	◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头
可搬重量	3KG(要算上抓手工件的重量）		动作范围	S轴（旋转）	±170°
本体重量	130KG			L轴（下臂）	﹢155°～	﹣90°
重复定位精度	±0.08mm			U轴（上臂）	﹢190°～	﹣175°
作业半径范围	1314MM			R轴（手腕旋转）	±150°
输入电压	200V—60HZ或220V—50HZ			B轴（手腕摆动）	﹢180°～	﹣45°
驱动方法	伺服马达			T轴（手腕回转）	±200°
驱动功率	1.5KVA		最快速度	S轴	3.84rad/s	220°/s
安装方式	倒挂、壁挂、地面			L轴	3.49rad/s	200°/s
安全问题	机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。			U轴	3.84rad/s	220°/s
码垛能力范围	与配套设计有关系			R轴	7.16rad/s	410°/s
焊接能力范围	与配套设计有关系			B轴	7.16rad/s	410°/s
				T轴	10.65rad/s	610°/s

应用领域：	①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
	②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于：	弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学