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在水利工程抢险施工中，抛石固基是每年都要进行的最普通的治理手段之一。但目前采用的人工装配和小型机械设备下石方法已远远满足不了大批量下石工作的需要，而且还存在危险性大、工作效率低、劳动强度大、坦坡损坏严重等问题。
WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）就是针对上述问题研制开发出的一种新型实用的防汛抢险抛石机。该机的应用将大大提高抢险作业效率，保护坦坡，满足水利工程施工需求。河北五星电力设备有限公司WX-YP-（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）设备组成。河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）由抛石排架、液压、行走、弹石4大机构组成，
主要包括抛石机行走系统、抛石排长度调节系统、抛石排坡度调节系统、抛射角调节系统、缓冲系统等5大部分。
河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）行走系统。采用轮式行走机构，通过调节轮胎轮轴的方向，既可实现纵向移动，又可实现沿坦坡横向短距离移动。纵向移动既可自行移动，也可由装载机拖挂移动；自行式行走机构依靠液压马达驱动轮胎旋转实现行走。
我们从实现黄河抛石抢险机械化、根石加固机械化的目标出发，并借鉴兄弟单位研制抛石机具的经验，确定了河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）以下设计思路：
1．要研制成～种自动化程度较高的抛石机械（防汛抢险抛石机），并与其它配套机械相结合，完全实现抛石过程机械化：
2．移动要方便，在险工控导坝头上部能够利用自身动力实现自由移动，适应多位置抛石加固根石与抢险的需要；
3．适应性要强，能适应各种不同类型、不同坡度、不同抛投距离的险工控导坝头抛石的需要，适应各种情况，包括没有电源的情况下进行抛石抢险；
4．能够快速到达抢险地点，完全依靠自身动力既能解决拖运问题，还可满足抛石动力需要；
5．操作简便、维修方便；
6．具有良好的可靠性。
河北五星电力设备有限公司新型液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）总体方案设计基于以上设计思想，设计出了抛石机总体方案构思，定名为河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）。把整个抛石机主要分为移动装置、滑槽、料斗、行走装置、配套动力五个部分。对各部分的结构及主要功能提出了要求，确定了初步方案。
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