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伺服电机配用减速机PX60-6放大图片

产品价格:65   元(人民币)
上架日期:2017年3月17日
产地:上海
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上海弗麦传动机械有限公司

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品牌:弗麦产地:上海
价格:65人民币/台规格:564

简要说明:弗麦牌的伺服电机配用减速机PX60-6产品:估价:65,规格:564,产品系列编号:5

详细介绍:

  组成结构编辑

因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。伺服行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额  旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

伺服行星减速机参数说明

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伺服行星减速机减速比

输出转速:输入转数

伺服行星减速机段/级数

行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,2、减速机结构设计不合理也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低。

伺服行星减速机平均寿命

指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。

伺服行星减速机定位精度

在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。

伺服行星减速机回程间隙齿隙

将输出端固定,输入端顺时针和逆P2——工作机功率(KW);时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

伺服行星减速机额定输出扭矩

指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1.

伺服行星减速机加速扭矩

指工作周期每小  安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。时少于1000次时允PN——减速器的额定功率( KW);许短时间加载.绝对不能超过10000次。

伺服行星减速机紧急制动扭矩

指减速机输出端所能加载的最大力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,绝对不能超过1000次。

伺服行星减速机空载扭矩

指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。

伺服行星减速机最大扭矩1、在运转200~300小时后,应进行第一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;

指减速机在静态条件或频繁启动条2、在放油螺塞下面放一个接油盘;件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。

伺服行星减速机实际所需扭矩

所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。

伺服行星减速机侧倾扭矩

指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。

伺服行星减速机轴向力

是指平行于轴心的一个力,它的作用6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。点与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴PCt=P2KTKWKP≤Pt向力超过额定值时,需用联轴节来抵消这种弯挠力。

伺服行星减速机径向力

指垂直作用于轴向力的一个力,它的作用点与轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。

伺服行星减速机轴伸径向载荷

选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。

伺服行星减速机安全系数

安全系数等于减速机的额定输入功率与电8、在油位螺塞处检查油位;机功率的比值。

伺服行星减速机使用系数型号选择

使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。

伺服行星减速机安装力矩

减速机的组装以及电机与减速机的连接安装(输入轴采用弹性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。

伺服行星减速机材料及热处理

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行星齿轮传动装置的重量,一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下4、将油全部排除;,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
  1、表面淬火
  常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。
  2、渗碳淬火
  渗碳淬火齿轮具有相对最大的承载能力,但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形,以保证精度。
  渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢,其齿面硬度常在58%~62%HRC的范围内。若低于57HRC时,齿面强度显著下降,高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度,从轮齿表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
  渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外,还在于有表面的残余压应力,它可使轮齿最大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分,滚齿时要用留磨量滚刀。
  3、渗氮
  采用渗氮可保证轮齿在变形最小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性,热处理后可不再进行最后的精加工,提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说,具有特殊意义。
  4、想啮合齿轮的硬度组合
  当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。相同。
  选择好的行星齿轮减速机材料,有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

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