按照吨位可分为:

　　3吨清障车

　　　平板宽：2300 长5300 钢丝绳25米 绞盘4吨平板额定载重质量5吨 后拖臂额定拖举质量3.2吨 平板采用Q235钢材模具冲压成型。强度高。平板离地高度850 带警灯，辅助轮两个，捆扎带4条 拖举支叉2个 。生产厂家山东鲁峰专用汽车有限公司 底盘采用东风汽车股份有限公司所生产的EQ1070型底盘 轴距3800 发动机为：CY4102-E3C型 大油缸长3100行程2700,(单价3800)平板举升油缸长800行程580 后支撑油缸长640行程280 后拖臂油缸长1450行程980

　　8吨清障车

　　最大起吊质量（kg）（选装）3000 最大起吊高度（mm）（选装）3520

　　吊臂伸缩行程（mm）（选装）2000 绞盘额定牵引质量（kg）5000

　　钢丝绳长度（m）30 托臂最大有效长度（mm）1940

　　额定托举质量（kg）55350 全伸出最大托举质量（kg）4300

　　额定托牵质量（kg）14000

　　16吨清障车

　　最大起吊质量（kg）（选装）16000 最大起吊高度（mm）（选装）5000

　　吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000 绞盘额定牵引质量（kg）10000

　　钢丝绳长度（m）40 托臂最大有效长度（mm）3100

　　额定托举质量（kg）2270 全伸出最大托举质量（kg）1570

　　额定托牵质量（kg）19000

　　25吨清障车

　　最大起吊质量（kg）（选装）16000 最大起吊高度（mm）（选装）5000/9600

　　吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000/3530 绞盘额定牵引质量（kg）10000

　　钢丝绳长度（m）40 托臂最大有效长度（mm）3100

　　额定托举质量（kg）4370/3470 全伸出最大托举质量（kg）3200/2500

　　额定托牵质量（kg）25000

　　托吊联体38吨清障

　　  最大起吊质量（kg）（选装）20000 最大起吊高度(mm)（选装）7000

　  　吊臂伸缩行程(mm)（选装）3530 托臂最大有效长度(mm)3100

　  　钢丝绳长度(m)40 绞盘额定牵引质量（kg）10000

　  　额定托举质量（kg）11870 全伸出最大托举质量（kg）8200

额定托牵质量（kg）3800