清障车按类别主要分为
拖吊连体型、拖吊分离型，平板一拖二型，多能清障车，360度旋转吊型,液压自动夹紧型.
　　多功能清障车主要分为： 升降平台清障车、随车吊平板清障车
按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。
按品牌分为：江淮清障车,五十铃清障车,东风小霸王平板清障车,东风多利卡托吊型清障车,东风平头道路清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,平板清障车,依维柯清障车。
　　按作业能力分为：轻型，中重型及超重型。轻型清障国作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类：运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。
清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援(单臂式和双臂式)式清障车。
清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。
清障车功能
主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。清障车重型化是清障车技术发展的一个显著特点。

　　3吨清障车

　　　平板宽：2300 长5300 钢丝绳25米 绞盘4吨平板额定载重质量5吨后拖臂额定拖举质量3.2吨 平板采用Q235钢材模具冲压成型。强度高。平板离地高度850 带警灯，辅助轮两个，捆扎带4条 拖举支叉2个 。生产厂家山东鲁峰专用汽车有限公司 底盘采用东风汽车股份有限公司所生产的EQ1070型底盘轴距3800 发动机为：CY4102-E3C型 大油缸长3100行程2700,(单价3800)平板举升油缸长800行程580 后支撑油缸长640行程280 后拖臂油缸长1450行程980

　　8吨清障车

　　最大起吊质量（kg）（选装）3000 最大起吊高度（mm）（选装）3520

　　吊臂伸缩行程（mm）（选装）2000 绞盘额定牵引质量（kg）5000

　　钢丝绳长度（m）30 托臂最大有效长度（mm）1940

　　额定托举质量（kg）55350 全伸出最大托举质量（kg）4300

　　额定托牵质量（kg）14000

　　16吨清障车

　　最大起吊质量（kg）（选装）16000 最大起吊高度（mm）（选装）5000

　　吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000 绞盘额定牵引质量（kg）10000

　　钢丝绳长度（m）40 托臂最大有效长度（mm）3100

　　额定托举质量（kg）2270 全伸出最大托举质量（kg）1570

　　额定托牵质量（kg）19000

　　25吨清障车

　　最大起吊质量（kg）（选装）16000 最大起吊高度（mm）（选装）5000/9600

　　吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000/3530 绞盘额定牵引质量（kg）10000

　　钢丝绳长度（m）40 托臂最大有效长度（mm）3100

　　额定托举质量（kg）4370/3470 全伸出最大托举质量（kg）3200/2500

　　额定托牵质量（kg）25000

　　托吊联体38吨清障

　　  最大起吊质量（kg）（选装）20000 最大起吊高度(mm)（选装）7000

　  　吊臂伸缩行程(mm)（选装）3530 托臂最大有效长度(mm)3100

　  　钢丝绳长度(m)40 绞盘额定牵引质量（kg）10000

　  　额定托举质量（kg）11870 全伸出最大托举质量（kg）8200

额定托牵质量（kg）3800

专用性能：我公司专业改装生产东风小霸王清障车、东风多利卡托吊型清障车、东风多利卡平板型清障车、庆铃五十铃平板型清障车、东风三平柴清障车、东风140清障车、东风145清障车、东风153清障车、东风1208清障车等东风、解放、斯太尔、庆铃、江淮系列道路清障车。
清障车是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，具有托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功能，操作方便快捷、造型美观、安全可靠。广泛用于公路、公安交警、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部门，可及时、快速清理事故、故障、违章等车辆。

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