| 详细说明 |
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| 品牌：HD | 产地：日本 | | 价格：2000人民币/个 | 规格：谐波减速机 | 简要说明： HD牌的HD谐波减速，椿本涨紧套，NB花键轴，ASK直线轴承产品：估价：2000，规格：谐波减速机，产品系列编号：SHF-32-80-2UH | |  | | | 详细介绍：
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小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。
（减速机型分为法兰输出型和轴输出型。）
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减速机型
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
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机型 : CSF系列
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型号 : 5, 8, 11, 14
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减速比 : 30, 50, 80, 100
|
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型号 :
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• 1U=输入轴型 轴输出（双轴）
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|
• 1U-F=输入轴型 法兰输出
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• 1U-CC=1U形状电动机安装型 轴输出
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|
• 1U-CC-F=1U形状电动机安装型 法兰输出
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• 2XH-F=减速机型 法兰输出
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• 2XH-J=减速机型 轴输出
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特殊规格 :
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• SP=形状及性能等特殊规格
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• 空白=准备品
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型 号
|
减速比
|
输入2000r/min时的额定转矩
|
起动、停止时的容许最大转矩
|
平均负载转矩的容许最大值
|
瞬间最大转矩
|
容许最高输入转数（油脂润滑）
|
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
r/min
|
|
5
|
30
|
0.25
|
0.5
|
0.38
|
0.9
|
10000
|
|
50
|
0.4
|
0.9
|
0.53
|
1.8
|
|
100
|
0.6
|
1.4
|
0.94
|
2.7
|
|
8
|
30
|
0.9
|
1.8
|
1.4
|
3.3
|
8500
|
|
50
|
1.8
|
3.3
|
2.3
|
6.6
|
|
100
|
2.4
|
4.8
|
3.3
|
9
|
|
11
|
30
|
2.2
|
4.5
|
3.4
|
8.5
|
8500
|
|
50
|
3.5
|
8.3
|
5.5
|
17
|
|
100
|
5
|
11
|
8.9
|
25
|
|
14
|
30
|
4
|
9
|
6.8
|
17
|
8500
|
|
50
|
5.4
|
18
|
6.9
|
35
|
|
80
|
7.8
|
23
|
11
|
47
|
|
100
|
7.8
|
28
|
11
|
54
|
|
|
|
■组合型 : 轴输出(1U)
|
|
|
|
符号/型号
|
5
|
8
|
11
|
14
|
|
B
|
37
|
65.5
|
82.5
|
95.4
|
|
C
|
13
|
23
|
29.5
|
29.5
|
|
D
|
16
|
29.5
|
37
|
49.9
|
|
E
|
8
|
13
|
16
|
16
|
|
øGh7
|
19.5
|
29
|
39
|
48
|
|
øH
|
13
|
20
|
26.5
|
33.5
|
|
øIh6
|
5
|
9
|
12
|
15
|
|
口J
|
20±0.42
|
30±0.46
|
40±0.50
|
50±0.50
|
|
口K
|
20±0.42
|
30.7±0.46
|
40.9±0.50
|
51.1±0.50
|
|
øP
|
9
|
16
|
24
|
32
|
|
øQh6
|
3
|
5
|
6
|
8
|
|
质量（g）
|
35
|
130
|
240
|
440
|
|
■组合型 : 法兰输出(1U-F)
|
|
|
|
符号/型号
|
5
|
8
|
11
|
14
|
|
øA
|
26.5
|
40
|
54
|
68
|
|
B
|
27
|
45.5
|
56.5
|
70.4
|
|
C
|
3
|
3
|
3.5
|
4.5
|
|
D
|
16
|
29.5
|
37
|
49.9
|
|
E
|
8
|
13
|
16
|
16
|
|
øMh7
|
19.5
|
29
|
39
|
48
|
|
øN
|
13
|
20
|
26.5
|
33.5
|
|
øOH7
|
5
|
9
|
12
|
15
|
|
øP
|
9
|
16
|
24
|
32
|
|
øQh6
|
3
|
5
|
6
|
8
|
|
□R
|
20.4±0.42
|
30.7±0.46
|
40.9±0.5
|
51.1±0.5
|
|
□Z
|
20.4±0.42
|
30±0.46
|
40±0.5
|
50±0.5
|
|
质量（g）
|
34
|
120
|
220
|
405
|
|
|
|
1U形状电动机安装型 : 轴输出(1U-CC)
|
|
|
|
符号/型号
|
5
|
8
|
11
|
14
|
|
B
|
27
|
51
|
64.3
|
70
|
|
C
|
13
|
23
|
29.5
|
29.5
|
|
D
|
12.7
|
21.5
|
26.5
|
33
|
|
E
|
1.3
|
6.5
|
8.3
|
7.5
|
|
øPh7
|
19.5
|
29
|
39
|
48
|
|
øQ
|
13
|
20
|
26.5
|
33.5
|
|
øRh6
|
5
|
9
|
12
|
15
|
|
□U
|
20.4±0.42
|
30.7±0.46
|
40.9±0.5
|
51.1±0.5
|
|
质量（g）
|
27
|
111
|
176
|
335
|
|
|
|
1U形状电动机安装型 : 法兰输出(1U-CC-F)
|
|
|
|
符号/型号
|
5
|
8
|
11
|
14
|
|
B
|
17
|
31
|
38.3
|
45
|
|
C
|
3
|
3
|
3.5
|
4.5
|
|
D
|
12.7
|
21.5
|
26.5
|
33
|
|
E
|
1.3
|
6.5
|
8.3
|
7.5
|
|
øPh7
|
19.5
|
29
|
39
|
48
|
|
øQ
|
13
|
20
|
26.5
|
33.5
|
|
øRH7
|
5
|
9
|
12
|
15
|
|
□U
|
20.4±0.42
|
30.7±0.46
|
40.9±05
|
51.1±0.5
|
|
质量（g）
|
25
|
100
|
150
|
295
|
|
|
|
减速机型 : 法兰输出(2XH-F)
|
|
|
|
符号/型号
|
5
|
8
|
11
|
14
|
|
øA
|
29
|
43.5
|
58
|
73
|
|
B
|
17
|
31
|
38.3
|
45
|
|
øCh7
|
20.5
|
31
|
40.5
|
51
|
|
øD
|
13
|
20
|
26.5
|
33.5
|
|
口E
|
22±0.42
|
32±0.46
|
43±0.50
|
53±0.50
|
|
质量（g）
|
25
|
100
|
150
|
295
|
|
|
|
减速机型 : 轴输出(2XH-J)
|
|
|
|
符号/型号
|
5
|
8
|
11
|
14
|
|
øA
|
29
|
43.5
|
58
|
73
|
|
B
|
27
|
51
|
64.3
|
70
|
|
øCh7
|
20.5
|
31
|
40.5
|
51
|
|
øD
|
13
|
20
|
26.5
|
33.5
|
|
øEh6
|
5
|
9
|
12
|
15
|
|
F
|
10
|
20
|
26
|
25
|
|
口G
|
22±0.42
|
32±0.46
|
43±0.50
|
53±0.50
|
|
质量（g）
|
27
|
111
|
176
|
335
|
|
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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