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保护功能：位置偏差过大、正/反驱动禁止、过载、动态制动错、速度调节器过饱和、过压、单轴数控错、编码器相位错、编码器信号错、短路、超最大转速、主回路继电器控制异常、UVW信号错、编码器计数错、超额定转速等

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