详细介绍:
焊接操作机定义:
将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置,或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊剂的装置。
应用与组成
焊接操作机应用:焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合,对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备,有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能.
焊接操作机组成原理:主要由操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。
一、 操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪,倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。
二、 控制装置由电气控制系统组成,可以控制焊接操作机的工作状态。
三、 动力源装置由气缸组成,采用气压驱动进行动力传送。
四、 工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成,能实现焊丝的自动导向定位,可保证焊缝质量。
焊接操作机可与专用的焊件变位机械配合,实现缸体一次装夹,两根焊枪同时焊接左右两侧,使得加工精确度和生产效率很大幅度的提高
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构,一般立柱、横梁为其基本部件,其余部件可据用户使用要求选配。立柱及横梁采用折弯焊接结构件,具有很好的刚性。 轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨,超重型采用平面方形导轨,均经刨床加工。 保证了导轨的高精度及其耐磨性。 应用于压力容器中锅炉汽包, 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
独特的横梁和立柱截面设计,焊后去应力处理,经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计,可有效增加横梁的水平伸缩距离。
横梁升降采用交流电机恒速方式,升降平稳、均匀,安全系数高。带安全防坠装置。
横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速,恒转矩输出,速度平稳(特别是低速下),启动或 停止迅捷,速度数字显示并可预置。
立柱回转分为手动、电动两种,回转支承采用国内名牌厂家的产品,自带高精度齿轮,转动灵活,并可手动锁紧,安全可靠。
台车采用标准铁路路轨为行走轨道,分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机,电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。
载人型操作机设有载人操作平台,随横臂一起移动。
采用手控盒、机头控制箱(焊接控制箱)构成近控与远控方式,操作灵活方便,并在电气箱预留联动接口,可与滚轮架、变位机、圆形回转工作台等实现同步联动。
分类
焊接操作机的结构形式很多,使用范围广,长与焊件变位机械相配合,完成各种焊接作业。 按其结构形式及应用特点可分为三种:
1、平台式焊接操作机:平台式焊接操作机又分为单轨台车式和双轨台车式两种。单轨台车式焊接操作机实际上还有一条轨道,不过该轨道一般设置在车间的立柱上,车间桥式起重机移动往往引起平台振动,从而影响焊接过程的正常进行。平台式焊接操作机的机动性、使用范围和用途均不如伸缩臂式焊接操作机,在国内的应用已逐年减少。
2、横臂式焊接操作机:这类焊接操作机根据横臂的结构不同有分为悬臂式焊接操作机和伸缩臂式焊接操作机。
3、门式焊接操作机:这种焊接操作机有两种结构:一种是焊接小车座落在沿门架可升降的工作平台上,并可沿平台上的轨道横向移动;另一种是焊接机头安装在一套升降装置上,该装置又座落在可沿横梁轨道移动的跑车上
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