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松下伺服A系列A5系列A5II系列常见问题解决方法: (-----18939725112----温先生-------QQ：2350951653)
1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。
5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
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我们的信誉源于您的信任；我们的合作在于您的支持！欢迎垂询！随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。
松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。
松下伺服驱动器维修参数设定：
1）松下伺服驱动器维修修改参数的操作方法:
A.接通驱动器电源;
B.按操作面板上的“SET”键;
C.按住“MODE”键,选择参数页面 PR _ 00 ;
D.用上○∧ ,下○∨ 按钮,选择你需要修改参数的参数号码PR _ 42 (例修改 42 号参数);
E.按“SET”键,显示原来的参数值00;
F.用左○＜ ,上○∧ ,下○∨ 按钮,改变参数值;
G.修改完毕, 按“SET”键确定。
重复以上 D～G 过程，修改其它参数。修改参数操作完毕，切记选择驱动器 EEPROM 写入模式，保存参数。
H.按住“MODE”键,选择 EEPROM写入模式页面EE _SEt ;
I.按“SET”键, 显示EEP -;
J.按住上“○∧ ”按钮（约 3 秒钟）。先显示 ------ ;后再显示 StArt 开始写入保存参数。保存完毕,显示（有如下三种可能）:
FINISH. 表示参数写入有效/rESEt.表示参数写入后，需关电源，再开电源才能有效/Error. 表示参数写入无效,重新修改参数操作。
提示：如果写入之前关掉电源，数据将丢失。需重复进行以上步骤。
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