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快速停止碰撞 ...
更快的机器人、增加的动态、越来越薄的金属材料以及更加复杂的形状等诸多因素会导致焊枪和工件的碰撞危险。CAT2和CAT2-HL防碰撞装置可有效防止碰撞，并具有极佳的精度和优化的复位精度。
CAT2和CAT2-HL一系列配件可提供多种安装和延伸，以设置所需的TCP。
显著优势:
· 各个方向上的可变偏移量
· 如果碰撞，可立即停止并具有安全余量
· 优化的复位精度，在最大程度上减少了生产线停机时间
· 精确的开关点，这归功于创新的开关行为
· 特别适合精确的轻型金属板材焊接应用
· 易于维护，这归功于用于快速故障分析的视觉功能显示
· 受保护的固定螺丝，用于快速维护更换
应用领域:
外部设有电缆组件的标准焊接机器人
技术数据:
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尺寸
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对角宽度: 75 mm
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对边宽度: 65 mm
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高度: 87 mm(机器人法兰至放法兰)
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重量
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约 850 g(包括支座和法兰)
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最大偏移量
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取决于弹簧的X和Y平面上的偏移量: 10 - 14
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取决于弹簧的Z平面上的偏移量:4 - 8 mm
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紧急开关的触发
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绕Z轴的旋转: 0.5 - 1
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X和Y平面上的偏移量:约 1.5
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Z平面上的偏移量:约 0.5 - 1 mm
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复位精度
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< +/- 0.04 mm(与机器人法兰相距300 mm的距离)
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安全熔断器负荷容量
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24 V DC，最大100 mA
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