| 详细介绍：
公司：济南拓峰自动化科技有限公司
网址：http://www.jntuofeng.com
联系：郝经理
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特性：
安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念，在重视客户交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。
参数：
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名称
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MOTOMAN-ES165D
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式样
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YR-MH00165-A00
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构造
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垂直多关节型（6自由度）
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负载
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165KG
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重复定位精度
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+ 0.2mm
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动作范围
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S轴（旋转）
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-180°～ +180°
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L轴（下臂）
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-60°～ +76°
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U轴（上臂）
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-142.5°～ +230°
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R轴（手腕旋转）
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-360°～ +360°
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B轴（手腕摆动）
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-130°～ +130°
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T轴（手腕回转）
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-360°～ +360°
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最大速度
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S轴（旋转）
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1.92 rad/s,110°/s
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L轴（下臂）
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1.92 rad/s,110°/s
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U轴（上臂）
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1.92 rad/s,110°/s
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R轴（手腕旋转）
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3.05 rad/s,175°/s
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B轴（手腕摆动）
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2.62 rad/s,150°/s
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T轴（手腕回转）
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4.19 rad/s,240°/s
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