| 详细介绍：
公司：济南拓峰自动化科技有限公司
网址：http://www.jntuofeng.com
联系：郝经理
电话：15689736116
QQ：2334065959
特性：
1.可搭载各种伺服焊枪、搭载器。
可搬重量是原来机型的2倍(3-6KG)。
原来必须搭载在大型机种上的伺服焊枪和各种搭载器，也可应用于该机型。
2.通过高速动作，减少节拍。
总轴速度提高了80/S(2070-2150 /S)，体现了高速化。
在需要机器人多次往复或需要长距离移动进行焊接的场合，可显著提高生产力。
3.新型结构，提升易用性。
流线型手臂(LU洲)设计，减少与夹具的干涉区域。
扩大了上臂的中空内径(Φ42-50mm)，可增加内置缆线的数量。
可选择焊枪电缆的内置或外置方式，提供最适合的电缆管线以应对各种工件或设备的需要。
参数：
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名称
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MOTOMAN-MA1440
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构造
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垂直多关节型（6自由度）
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可搬重量
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6KG
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重复定位精度
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+ 0.08mm
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动作范围
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S轴（旋转）
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-170°～ +170°
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L轴（下臂）
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-90°～ +155°
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U轴（上臂）
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-175°～ +240°
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R轴（手腕旋转）
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-150°～ +150°
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B轴（手腕摆动）
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-135°～ +90°
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T轴（手腕回转）
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-210°～ +210°
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最大速度
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S轴（旋转）
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4.01 rad/s,230°/s
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L轴（下臂）
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3.49 rad/s,200°/s
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U轴（上臂）
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4.01 rad/s,230°/s
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R轴（手腕旋转）
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7.05 rad/s,430°/s
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B轴（手腕摆动）
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7.05 rad/s,430°/s
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T轴（手腕回转）
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11.00 rad/s,630°/s
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容许力矩
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R轴（手腕旋转）
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10.5 N﹒m
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B轴（手腕摆动）
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10.5 N﹒m
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T轴（手腕回转）
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3.2 N﹒m
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容许惯性力矩
（GD2/4）
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R轴（手腕旋转）
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0.28 kg﹒㎡
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B轴（手腕摆动
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0.28 kg﹒㎡
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T轴（手腕回转）
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0.06 kg﹒㎡
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本体重量
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130kg
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安装环境
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温度
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0～ +45℃
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湿度
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20～80%RH（无结露）
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振动
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4.9m/s
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其他
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﹒远离腐蚀性气体或液体、易燃气体。
﹒保持环境远离水，油和粉尘。
﹒远离电气噪音源
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电源容量
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1.5kVA
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