| 详细介绍：
公司：济南拓峰自动化科技有限公司
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特性：
安川MH50Ⅱ搬运机器人使用强大的DX200控制器，配备专利的多机器人控制技术，最多能够控制8个机器人（72轴）。DX200控制器处理速度更快，因此插值更流畅，运动也更先进。具备碰撞防止功能，I/O响应和以太通讯更迅速，支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI/RIA及其它相关的ISO和CSA等安全标准。
该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。推荐用于大型零件的处理，更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨，因而可以降低系统成本和简化编程。此外，内部走线提高了机器人的耐用性，减少干涉和简化编程。
参数：
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名称
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MOTOMAN-MH50Ⅱ
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式样
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YR-MH00050-A00
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构造
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垂直多关节型（6自由度）
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负载
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50KG
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重复定位精度
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+ 0.07mm
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动作范围
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S轴（旋转）
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-180°～ +180°
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L轴（下臂）
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-90°～ +135°
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U轴（上臂）
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-170°～ +251°
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R轴（手腕旋转）
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-360°～ +360°
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B轴（手腕摆动）
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-125°～ +125°
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T轴（手腕回转）
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-360°～ +360°
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最大速度
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S轴（旋转）
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3.14 rad/s,180°/s
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L轴（下臂）
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3.11 rad/s,178°/s
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U轴（上臂）
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3.11 rad/s,178°/s
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R轴（手腕旋转）
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4.36 rad/s,250°/s
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B轴（手腕摆动）
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4.36 rad/s,250°/s
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T轴（手腕回转）
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6.28 rad/s,360°/s
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