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力士乐同步伺服电机型号:
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人生的磨难是很多的,所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前,精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。 —— 洛克
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步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置,
它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中,步进电机
的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服
系统的出现,交流伺服电机也越来越多地
应用于数字控制系统中。为了适应数字控
制的发展趋势,运动控制系统中大多采用
步进电机或全数字式交流伺服电机作为执
行电动机。虽然两者在控制方式上相似(
脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用
场合上存在着较大的差异。现就二者的使
用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°
1.8°,五相混合式步进电机步距角一般
为0.72 °、0.36°。也有一些高性能
的步进电机步距角更小。如四通公司生
产的一种用于慢走丝机床的步进电机,
其步距角为0.09°;德国百格拉公司
(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进
电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°
、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°
、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相
混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端
的旋转编码器保证。以松下全数字式交
流伺服电机为例,对于带标准2500线
编码器的电机而言,由于驱动器内部采
用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/
10000=0.036°。对于带17位编码器的
电机而言,驱动器每接收217=131072
个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为
360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°
的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关,
一般认为振动频率为电机空载起跳频率的
一半。这种由步进电机的工作原理所决定
的低频振动现象对于机器的正常运转非常
不利。当步进电机工作在低速时,一般应
采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如
在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分
技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时
也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共
振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且
系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测
出机械的共振点,便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,
且在较高转速时会急剧下降,所以其最高
工作转速一般在300~600RPM。交流伺
服电机为恒力矩输出,即在其额定转速
(一般为2000RPM或3000RPM)以内,
都能输出额定转矩,在额定转速以上为
恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服
电机具有较强的过载能力。以松下交流伺
服系统为例,它具有速度过载和转矩过载
能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可
用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
步进电机因为没有这种过载能力,在选型
时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取
较大转矩的电机,而机器在正常工作期间
又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪
费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制,启动频率过
高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,
停止时转速过高易出现过冲的现象,所以
为保证其控制精度,应处理好升、降速问
题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动
器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,
内部构成位置环和速度环,一般不会出现
步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能
更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为
每分钟几百转)需要200~400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好,以松下
MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止
加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,
可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述,交流伺服系统在许多性能方面
都优于步进电机。但在一些要求不高的场
合也经常用步进电机来做执行电动机。所以
,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制
要求、成本等多方面的因素,选用适当的控
制电机。
力士乐异步伺服电机型号:
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