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安川装运焊接码垛机器人机械手 ES165RDⅡ为对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
简介：
6轴垂直多关节
负载：165Kg
动态范围：3140mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
特性：
柔性机器人 ES165RDⅡ是一款 6 轴的下探式机器人。具有高生产效率和可靠性，广泛应用与搬运，冲压机取件等。因为下探式的构造，可以从上方卸载工件。因此节省了宝贵的空间提供给工具的更换。不仅如此，内置式的电缆构造延长了使用寿命，提升了安全性以及缩短了作业节拍。
重要的优势：
快速，柔性，高能。
流线型设计符合空间最小化。
下探式构造：增大动作范围，简化夹具安装
可安装在机器上
电缆内置于上臂，延长了使用寿命
可集成伺服点焊枪的控制系统，提升了焊接质量。
参数：
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机器人型号
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ES165RDⅡ
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适用控制柜
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DX200
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设置*1
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S
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自由度
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6
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可搬质量
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165kg*4
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垂直伸长度
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4782 mm
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水平伸长度
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3140mm
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重复定位精度*2
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±0.2mm
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动作范围
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S轴（旋转）
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-180° ~ +180°
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L轴（下臂）
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-130° ~ +80°
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E轴（肘）
|
-
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U轴（上臂）
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-112° ~ +208°
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R轴（手腕旋转）
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-360° ~ +360°*4
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B轴（手腕摆动）
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-130° ~ +130°*4
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T轴（手腕回转）
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-360° ~ +360°*4
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最大速度
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S轴（旋转）
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105°/s
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L轴（下臂）
|
105°/s
|
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E轴（肘）
|
-
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|
U轴（上臂）
|
105°/s
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R轴（手腕旋转）
|
175°/s
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B轴（手腕摆动）
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150°/s
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T轴（手腕回转）
|
240°/s
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容许力矩
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R轴（手腕旋转）
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921N.m*4
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B轴（手腕摆动）
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921N.m*4
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T轴（手腕回转）
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490N.m
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容许惯性力矩
（GD2/4）
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R轴（手腕旋转）
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85kg.m2*4
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B轴（手腕摆动）
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85kg.m2*4
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T轴（手腕回转）
|
45kg.m2
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本体质量
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1730kg
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电源容量*3
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5.0kVA
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
 
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