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安川搬运包装码垛机器人机械手MH6F
简介：
高生产效率多功能工业用机器人
搭载小型控制柜FS100，省空间
6轴垂直多关节
负载：6Kg
动态范围：1422mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装、组装/分装
特性：
搭载小型控制柜的搬运用途机器人！
1. 通过小型控制柜 FS100 的高速化控制周期和工具振动抑制功能，降低机器人启停时的振动，缩短生
产节拍，实现同级别最高速度。
2. 可置地式，壁挂式，吊装式摆放
3. 同级别最大伸长范围（ 1422mm）
参数：
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机器人型号
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MH6F
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适用控制柜
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FS100*4
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设置*1
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F,W,C
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自由度
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6
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可搬质量
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6kg
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垂直伸长度
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2486mm
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水平伸长度
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1422mm
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重复定位精度*2
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±0.08mm
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动作范围
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S轴（旋转）
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-170° ~ +170°
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L轴（下臂）
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-90° ~ +155°
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E轴（肘）
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-
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U轴（上臂）
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-175° ~ +225°
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R轴（手腕旋转）
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-180° ~ +180°
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B轴（手腕摆动）
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-45° ~ +225°
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T轴（手腕回转）
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-360° ~ +360°
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最大速度
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S轴（旋转）
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220°/s
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L轴（下臂）
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200°/s
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E轴（肘）
|
-
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U轴（上臂）
|
220°/s
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R轴（手腕旋转）
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410°/s
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B轴（手腕摆动）
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410°/s
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T轴（手腕回转）
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610°/s
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容许力矩
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R轴（手腕旋转）
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11.8N.m
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B轴（手腕摆动）
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9.8N.m
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T轴（手腕回转）
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5.9N.m
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容许惯性力矩
（GD2/4）
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R轴（手腕旋转）
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0.27kg.m2
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B轴（手腕摆动）
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0.27kg.m2
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T轴（手腕回转）
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0.06kg.m2
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本体质量
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130kg
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电源容量*3
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1.5kVA
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
 
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