| 详细介绍：
公司：济南拓峰自动化科技有限公司
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安川焊接搬运喷涂机床上下料机器人机械手 MH50Ⅱ-20
简介：
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
特性：
配备最新控制柜 DX200！
性能更加强大的新型长臂机器人！
通过追加装备电缆扩大适用范围
· 标配了 FIELDBUS 的电缆
新功能及设计
· 具有减速机及硬件的预防保养功能，程序在线注释功能，程序编辑保护功能，程序文件夹功能等
参数：
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机器人型号
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MH50Ⅱ-20
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适用控制柜
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DX200
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设置*1
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F,W,C
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自由度
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6
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可搬质量
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20kg
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垂直伸长度
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5585mm
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水平伸长度
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3106mm
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重复定位精度*2
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±0.15mm
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动作范围
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S轴（旋转）
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-180° ~ +180°
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L轴（下臂）
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-90° ~ +135°
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E轴（肘）
|
-
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U轴（上臂）
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-160° ~ +251°
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R轴（手腕旋转）
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-190° ~ +190°
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B轴（手腕摆动）
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-50° ~ +230°
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T轴（手腕回转）
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-360° ~ +360°
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最大速度
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S轴（旋转）
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180°/s
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L轴（下臂）
|
178°/s
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E轴（肘）
|
-
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U轴（上臂）
|
178°/s
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R轴（手腕旋转）
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400°/s
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B轴（手腕摆动）
|
400°/s
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T轴（手腕回转）
|
600°/s
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容许力矩
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R轴（手腕旋转）
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39.2N.m
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B轴（手腕摆动）
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39.2N.m
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T轴（手腕回转）
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19.6N.m
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容许惯性力矩
（GD2/4）
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R轴（手腕旋转）
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1.05kg.m2
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B轴（手腕摆动）
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1.05kg.m2
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T轴（手腕回转）
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0.75kg.m2
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本体质量
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495kg
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电源容量*3
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3.5kVA
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
 
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