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安川搬运焊接装配码垛机器人机械手 MH225
简介：
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：225Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
特性：
1. 可搬质量增大，机器人适用领域扩大。
相比上一代机型，可搬质量增大（MH180：165→180KG, MH225：200→225KG）,可对应各种大型工件，适用性增强。
2. 基本性能提升，实现高速化生产。
全实现全轴高速化轴（最大提升26%），缩短了生产节拍，提升生产效率。
3. 小型化 · 纤细化，设备更省空间。
与上一代机型相比，大幅削减了机器人宽度，基座面积，设备更省空间。
机器人宽度：625mm（24.8%减少）
基座面积：34.7%减少
参数：
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机器人型号
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MH225
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适用控制柜
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DX200
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设置*1
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F
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自由度
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6
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可搬质量
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225kg
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垂直伸长度
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3393mm
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水平伸长度
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2702mm
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重复定位精度*2
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±0.2mm
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动作范围
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S轴（旋转）
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-180° ~ +180°
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L轴（下臂）
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-60° ~ +76°
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E轴（肘）
|
-
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U轴（上臂）
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-147° ~ +90°
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R轴（手腕旋转）
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-180° ~ +180°
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B轴（手腕摆动）
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-125° ~ +125°
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T轴（手腕回转）
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-360° ~ +360°
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最大速度
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S轴（旋转）
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120°/s
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L轴（下臂）
|
97°/s
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E轴（肘）
|
-
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U轴（上臂）
|
115°/s
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R轴（手腕旋转）
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145°/s
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B轴（手腕摆动）
|
145°/s
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T轴（手腕回转）
|
220°/s
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容许力矩
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R轴（手腕旋转）
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1372N.m
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B轴（手腕摆动）
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1372N.m
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T轴（手腕回转）
|
735N.m
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容许惯性力矩
（GD2/4）
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R轴（手腕旋转）
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145kg.m2
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B轴（手腕摆动）
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145kg.m2
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T轴（手腕回转）
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84kg.m2
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本体质量
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1000kg
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电源容量*3
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5.0kVA
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
 
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