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安川点焊装配上下料机器人机械手 MS165
简介：
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载：180Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
特性：
1. 通过新型减震控制实现高速化。
实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施，并开发新减震控制方法，缩短了循环时间，实现了生产效率的提高。
2. 扩大搭载点焊钳时动作范围。
在配备管线包时，搭载点焊钳时机器人R轴（手腕旋转），B轴（手腕摆动），T轴（手腕回转）时动作范围得到扩大，每一台机器人的打点数得以增加，从而提高了生产效率。
3. 机器人小型化，流线性本体设计，可以实现高密度配置。
与以前的机型相比，机器人安装占用的宽度和面积都得以大幅减小，方便实现高密度配置，提高生产效率。
宽度：625mm（减小24.8%），安装面积：减小34.7%。
4. 实现可搬质量的上升并且省配线。
在配备电焊钳管线包的情况下，可搬质量仍可达到165KG/210KG，大型点焊钳也可很好地对应，动力电缆由2根变成了1根，配线作业变得简单快速，并且维修变得更加容易方便。
参数：
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机器人型号
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MS165
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适用控制柜
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DX200
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设置*1
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F
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自由度
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6
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可搬质量
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180kg
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垂直伸长度
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3393mm
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水平伸长度
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2702mm
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重复定位精度*2
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±0.2mm
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动作范围
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S轴（旋转）
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-180° ~ +180°
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L轴（下臂）
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-60° ~ +76°
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E轴（肘）
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-
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U轴（上臂）
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-147° ~ +90°
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R轴（手腕旋转）
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-360° ~ +360°*4
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B轴（手腕摆动）
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-130° ~ +130°*4
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T轴（手腕回转）
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-360° ~ +360°*4
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最大速度
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S轴（旋转）
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125°/s
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L轴（下臂）
|
115°/s
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E轴（肘）
|
-
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|
U轴（上臂）
|
125°/s
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R轴（手腕旋转）
|
182°/s
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B轴（手腕摆动）
|
175°/s
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T轴（手腕回转）
|
265°/s
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容许力矩
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R轴（手腕旋转）
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1000N.m*4
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B轴（手腕摆动）
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1000N.m*4
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T轴（手腕回转）
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618N.m
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容许惯性力矩
（GD2/4）
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R轴（手腕旋转）
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90kg.m2*4
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B轴（手腕摆动）
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90kg.m2*4
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T轴（手腕回转）
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46.3kg.m2
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本体质量
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970kg
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电源容量*3
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5.0kVA
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
 
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