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伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
山洋伺服电机
AC伺服系统包括P1 P2 P3 P4 P5 P6
伺服电动机说明1：山洋伺服电机能简单的进行运转通过采用新算法的惯性恒等功能和5中自动调谐特性选择、30级响应性设定或利用参数的自动保存功能，可实现提高响应性的自动调谐
伺服电动机说明2：搭载有能够确认马达和放大器间连接的微动功能，不必与上位装置连接，便能进行试运转
伺服电动机说明3：以标准规格对应于国外规格（UL/CSA/EN标准），同时，对于EMC指令可使用EMC滤波器。伺服马达则使用对应于国外标准的机型
伺服电动机说明4：标准装备有DC扼流圈连接端子作为电源高次谐波对策用
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山洋P马达功能简介5：能在现场方便的进行设定或监控，可以用内置操作键盘进行参数变更，监控装置和报警追迹的调整等
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山洋P马达功能简介6：内置有用于吸引马达减速时产生的再生电阻器（任选件），当内置的再生电阻能力不足时，还能附加外设的再生电阻器
山洋P马达功能简介7：内置动态制动器作为紧急使用，同时能通过参数来选择动态制动器的动作顺序
山洋P马达功能简介8：使用安装软件，可进行参数的设定和位置、速度、转矩等的监控波形的图像显示，以示系统分析等
山洋P马达功能简介9：使用能减小相位滞后的4级陷波滤波器，可以抑制机械系统的共振，并提高装置的速度响应性
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山洋P马达功能简介10：利用前馈减震控制，可通过简单的调整来实现抑制机械前段的震动和机架的震动
山洋P马达功能简介11：通过采用新算法，可大幅度的缩短装置的定位整定时间
山洋P马达功能简介12：利用能扩大适用频率的新外部干扰探测装置，可抑制多轴构成中的来自其他轴的影响
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山洋P马达功能简介13：通过采用能减小功率损失20%的低损失功率模块，降低主电路功率损失20%
伺服电机的安装事宜：
应在市内使用
要保证电机的油封避免被油侵蚀，电机避免使用与有水滴，油雾，切削液的场所。应对油雾等采取保护措施
使用环境温度：0-40度 保存温度：-20~65度，周围湿度20~90度
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