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步进电机工作原理
步进电机ステッパモータ是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，
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而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，
它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，
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它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，
从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，
从而达到调速的目的。
步进电机的特性
主要特性
1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，
没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号，
就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
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2 三相步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。
3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。
因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。
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PS：山洋步进Stepper motor仅需一块驱动板即可控制脉冲电压，操作便捷，寿命长久
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