详细介绍:
汽车车身是其前行的载体,重要作用不容置疑,其车身钣金冲压件的加工工序也是相当繁琐。由毛坯经冲压、装配、焊接等一系列制造工序形成白车车身;之后进行砂光处理表面污物;再经喷漆;此后还要对喷漆后留下的瑕疵进行多次重复打磨、粗蜡抛光、光蜡抛光,加工效率非常低,且需要大量人工。据统计,人工成本每年以15%上涨,在巨大的成本压力下,进行自动化转型是必然趋势。
在全球工业4.0的政策导向下,很多汽车零部件厂商都开始自动化转型,汽车车身钣金冲压件厂家也要紧跟市场步伐,才能在这个改革大浪潮下立足生存。2015年国内市场上市了一种全自动的智能打磨抛光机器人,可完全替代人工,有效清除车身钣金件喷漆前的污物、喷漆后的表面瑕疵,还能对车身焊缝进行打磨,可将打磨抛光效率提高10倍以上。大大减少汽车车身的制造成本,提高性价比,提高市场竞争力!
该款智能打磨抛光机器人是一款五轴智能机器人,由大连誉洋工业智能有限公司研发生产。以库卡机器人为本体、融合誉洋潜心研发数年的智能软件系统、硬件系统,让机器人具有了高度人工智能性。机器人具有了“IQ”,能像人一样判断、决策、执行,不再只能干简单的事情,也能做复杂的动作,如:复杂曲面的打磨抛光。
誉洋五轴智能打磨抛光机器人做了以下创新设计:
1、智能控制系统——除了集成加工程序,控制打磨抛光轨迹外;还能对视觉系统、触觉系统反馈过来的数据进行分析、运算、实时控制,能自动补偿各种铸造误差、加工误差,充分确保汽车车身钣金件的打磨抛光精度!
2、智能视觉系统——集成有激光测量系统,在打磨抛光过程中,不断检测工件表面的尺寸和打磨抛光轮的状态,并把数据反馈给智能控制系统,为智能控制系统实时控制、自动补偿,提供精确的数据;并担当“眼睛”作用,引导机器人进行加工和路径修正,完成自动补偿、修正动作!
3、智能触觉系统——该系统是誉洋智能机器人的“亮点”,赋予了机器人“感官”,能根据工件表面受到力的大小,自动调整加工参数,使其在最优状态下高效加工。先进的力控系统,保证了工件和打磨抛光轮的恒力接触,为复杂不规则曲面打磨抛光提供了充分的技术保障!汽车车身的弧面抛光亦能轻松完成!
4、双工位工作台转换系统——在该系统的支持下,可通过托盘180度回转装置,4-5秒内即可实现工件的自动上载、卸载,完成上下料工序,结构高度灵活,可大大减少上料时间。传统人工上料至少需要20s的时间,该系统的设计,可将上料时间至少节省1分半,能够提高30%-50%的打磨抛光效率!
5、设计了12工位伞形刀库——里面储存有12种打磨、抛光工具,有刀具、磨轮、砂轮等。在加工过程中,机器人可以根据需要灵活调取刀库中的工具,完成汽车车身的粗磨、精磨、粗抛、精抛工序!
6、设计了磨轮和刀具磨损报警功能——当磨轮、砂轮、刀具磨损到一定程度的时候,系统会自动提醒用户更换。该功能的设计,能更加智能的监控机器人工作,避免了无效工作,有助提高工作效率!
7、设计了自动排屑系统——打磨抛光所产生的金属屑、粉尘可通过本系统自动排放到指定位置,无需人工清理,节省人工成本;并保障了车间环境的0污染、0粉尘,节能环保效果甚佳,响应国家政策、实现绿色工业制造!杜绝粉尘高温爆炸事故的发生!
誉洋智能打磨抛光机器人的性能特点和优势:
1、机器人能力得到更大的拓展和提高——即使国外的机器人也只能替代人进行简单的操作,誉洋机器人突破了这种技术瓶颈,赋予了机器人更高的“智慧”,让其能完成更加复杂的工作,如:汽车车身弧面的打磨抛光!
2、高度人工智能性——能完全替代人,完成各种打磨抛光工艺;又能突破人类的局限性,完成人工无法进行的打磨抛光工序!且能保证打磨精度、镜面抛光效果,比人工还要好。
3、超高效率——可至少替代10名工人效率,且能24小时连续不间歇高速工作,不受任何因素的干扰,能至少提高10倍打磨抛光效率!
4、高柔性,高度灵活——能够打磨抛光工件的各种死角、夹缝、焊缝、盲孔、内孔等。汽车车身弧面抛光、焊缝抛光都能高效完成!
5、适合多种类型、多种规格汽车车身钣金件的打磨抛光,一机多用——加工程序支持离线编程,新工件打磨抛光,离线即可启动加工程序,且此过程无需停机,减少了机器人的空转时间,实现各种类工件打磨抛光的连贯性,大大提高加工效率!
6、打磨抛光一致性高——机器人回位精度为0.1-0.2mm,每次打磨都能回到0位,能充分保证打磨抛光的一致性。
7、性能稳定——机器人本体采用著名品牌库卡机器人,充分保证了机器人在高速条件下稳定运行。
8、系统集成、联动性好——能和其他设备之间的通讯,实现无缝链接,组成智能生产线,提高效率 ,节约成本!
适用范围:除了汽车车身钣金冲压件喷涂前后的抛光、车身焊缝抛光外,还能对车门、车壳、其他汽车零部件、高铁车厢、轮船船身、卫浴洁具产品、五金件、手机金属壳、平板电脑金属壳……等其他各行业各种材质的冲压件、压铸件打磨抛光。
大连誉洋工业智能有限公司有一批对各行业打磨抛光工序、机器人编程操作技术非常精通的科研技术团队,能对汽车车身钣金冲压件、其他各种汽车零部件、各行业冲压件、铸件制定自动化打磨抛光方案。
如果您对设备有兴趣,想了解更多设备相关信息,可以拨打电话咨询:400 877 3838
联系手机:155 6697 1838, 也可以登陆公司官网:www.yuyangrobot.com 进行更多细节了解!
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