详细介绍:
焊接机器人又称焊接机械手,根据需要可以设置半径大小,通常以轴数为代表,轴数越多,通常焊接半径会更大,焊接机器人是现代自动化焊接设备的明星之一,因为电焊切割设备对人体有一定的伤害,所以焊接机器人/焊接机械手显得格外的重要,而且效率要比人工高得多,下面讲讲焊接机器人的分类:
a、弧焊机器人
b、点焊机器人
弧焊机器人的特征:
弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外,还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。
点焊机器人的特征:
点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人***早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳,40kg左右负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗较大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停运动,电缆的损耗快。因此,目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力,能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接,一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量,微机的运算速度和算法都提出先进的要求。
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焊接机器人/焊接机械手相关技术参数:
型号:
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R-0IB/M-10IA/12
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控制方式:
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数控
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焊接原理:
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弧焊
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可用焊丝直径:
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0.8/1.0/1.2/1.6
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焊接材质:
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金属
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保护气体类型:
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弧焊
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输入电压:
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380v
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输入频率:
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30-80Hz
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额定输入电源容量:
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13.5/22.3/24KVA
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空载输出电压:
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4v以下
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输出电流调节范围:
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30-500A
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引弧方式:
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自动
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额定负载持续率:
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R-0IB/M-10IA/12
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重复定位精准度
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0.08mm
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机构
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多关节机器人
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可达半径
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1437mm
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手臂负载
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3.5kg
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外壳防护等级:
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IP23S
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外形尺寸:
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用途:
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各类金属产品的焊接
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频段:
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中频
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焊咀对地电压:
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4v以下
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工具净重:
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套装
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送丝机+焊接机器人+控制箱
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起订量
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1
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价格
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电联或面议
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可售数量
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100
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重量
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750kg
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众帮焊机简介
广州众帮焊机(广州毅翚金属加工机械有限公司)成立于2004年,总部坐落于广州南沙鸿宏工业园,占地面积6000余平方米,注册资金人民币1000万元,是一家集研发、生产、销售服务为一体的焊接设备企业。公司长期以来不断引进先进的管理模式和高科技技术人才,本厂拥有先进的生产设备,雄厚的科研技术实力和一批作风严谨、踏实肯干的技术人员,形成一个年青、充满活力的高素质企业团体。 “以质量创名牌,以创新示发展,以信誉取效益”众帮焊机与您共创辉煌!
焊接设备主要有:微电脑数控交流电阻焊机、各类点焊机、焊网机、中频逆变点焊机、电阻焊机、储能焊机、滚焊机、碰焊机、龙门焊机、焊接机器人、高精密打圈机、xy轴自动排焊机、排焊机、压扁线机、波浪成型机、打圈对焊一体机、伺服打圈机、高频钎焊机和焊接专机、闪光对焊机、弯框机等。现有七大系列、六十多个品种,产品广泛应用于灯饰照明、金属丝网、栅栏、地格栅、装饰工艺品、电工、电器、五金家具等行业务式金属之焊接,目前接受批发和定制(来样加工:客户可以向公司提供要焊接的材料或产品小样,公司焊接好样品后寄还客户,而后根据实际需求设计生产),打样免费,欢迎广大客户咨询定制。
众帮焊机公司地址:广州市南沙区市鱼路105号鸿宏工业园
电话:020-39101173 13928715339
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