详细介绍: 博世力士乐 IndraMat EcoDrive 03 系列总线式伺服控制器广泛应用于印刷、纺织、精密钣金加工、及汽车焊装线构架传输系统等数控机床及自动化伺服系统领域,产品系列可组成一套完整的基于Profibus-DP通讯协议组成的伺服传输系统。
工厂用的德国博世力士乐(Rexroth)公司的Indramat分部生产的伺服驱动器DKC03.3-040-7-FW,DKC03.3-200-7-FW等,它是集电源、控制、功率驱动为一体,其硬件主要由控制器、功率放大单元、位置数据反馈单元、Profibus-DP协议通讯单元数据存储单元、保护装置、散热装置组成。
其典型的三环控制技术,所谓三环就是三个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。第②环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时,系统实际也在进行电流(转矩)的控制,以达到对速度和位置的相应控制。第③环是位置环,它是最外环,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建,要根据实际情况来定。
宁波思承(Q3004652050李子)专业德国直采以下力士乐伺服驱动产品:
R911279426
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DKC01.3-040-7-FW
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R911279427
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DKC02.3-040-7-FW
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R911279428
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DKC03.3-040-7-FW
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R911279429
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DKC01.3-100-7-FW
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R911279430
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DKC02.3-100-7-FW
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DKC03.3-100-7-FW
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R911279432
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DKC11.3-100-7-FW
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R911279433
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DKC11.3-040-7-FW
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R911279437
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DOK-MTC200-SATZVOR*V18-ANW1-DE-P
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R911279438
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FWA-DIAX04-ASE-02VRS-MS
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R911279440
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FWC-HSM1.1-ASE-02VRS-MS
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R911279441
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FWA-DIAX03-ASE-02VRS-MS
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R911279442
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FWC-DSM2.3-ASE-02VRS-MS
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R911279479
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MKD112B-024-KG1-LN
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R911279480
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DKR03.1-W200N-BE79-01-FW
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R911279483
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MKD112B-024-GG1-AN
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R911279489
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DKR03.1-W100N-BE79-01-FW
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R911279545
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MHD090B-058-NG0-UN
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R911279596
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MKD112C-024-GP3-BN
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R911279598
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MHD112C-024-PG3-AN
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R911279600
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DKR02.1-W300B-BE84-01-FW
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R911279605
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MHD093B-058-PG1-BN
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R911279606
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MHD112C-024-NG3-BN
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等两万余种产品,全系产品如非产地限制或客户要求外均系欧洲直采。品质保障,如果您有任何方面的疑问,敬请咨询!
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