| 详细介绍： M系列两相步进电机驱动器是基于PI电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热。脉冲信号的有效沿，可由拔码开关选择（上升沿有效或下降沿有效）。也可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，16种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，其输入控制信号均采用光电隔离。
l 供电电源 18-70V DC
l 输出电流 16档拔码开关选择，最大4.5安培（峰值）
l 电流控制 PI控制算法，低振动，低噪音，低发热
l 细分设定 拔码开关设定，16档可选
l 还度范围 选择合适的电机和供电电压，最高可达3000圈每分。
l 共振抑制 自动检测共振点，抑制中频振动
l 系统自测 驱动器上电时自动检测电机参数，由此可 优化电机电流算法和抗共振阻尼算法
l 控制方式 脉冲&方向模式
l 空闲电流 如编码开关选择了空闲半流，约0.5S没有脉冲信号输入，电流自动减半
驱动器参数
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最小值
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典型值
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最大值
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单位
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供电电压
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18
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-
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70
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VDC
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输出电流(峰值)
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1.0
|
-
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4.5
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Amps
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控制信号电流
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8
|
10
|
15
|
mA
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步进脉冲频率
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-
|
-
|
2
|
MHZ
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步进脉冲宽度
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250
|
-
|
-
|
ns
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方向信号宽度
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100
|
-
|
-
|
us
|
欠压保护点
|
-
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17.5
|
-
|
V
|
过压保护点
|
-
|
75
|
-
|
V
|
输入信号电压
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4.5
|
5
|
28
|
V
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驱动器初始化时间
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2
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|
|
s
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冷却方式
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自然冷却或强制冷却
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使用环境
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使用场合
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避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
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工作环境温度
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0-42°C [32 - 106°F]
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最高环境湿度
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90% RH（无结露）
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存储温度
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-10-70°C [14 - 158°F]
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振动
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5.9m/s2 max
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在端口，电机，以及电源接线时，请不要带电操作
将电源的正极连接到驱动器的Vdc+，将电源的负极连接到驱动器的V-。驱动器的内部电源有反接保护。
如果要同时保证高效率和低噪音，则驱动器供电电压至少5倍于电机额定相电压（即电机额定相电流×相电阻）。
如果您需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。如果使用稳压电源供电，要求供电电压不得超过70V。
如果使用变压器供电，供电电压不得超过50V,因为对变压器供电来说，在负载很轻时（如电机不转）它的电压约超过电机运转时的1.4倍。
想要电机平稳安静的运转，选择低电压。
最大供电电流应该为两相电流之和。通常情况下，您需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和负载条件。实际电源电流值大大低于这个最大电流值，因为驱动器采用的是开关式放大器，将高电压低电流转换成低电压高电流，电源电压超过电机电压越多，需要的电源电流越少。
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