详细介绍:
船舶推进器螺旋桨的桨叶是一种典型的自由曲面、形状比较复杂,无论是其生产加工还是铸造后的飞边、毛刺、披锋清理,都十分不容易。值得庆幸的是,2015年国内上市一款全自动螺旋桨智能打磨机器人,集多种先进智能技术于一身,灵活运用人工智能技术,填补了市场上自动化设备打磨螺旋桨桨叶的技术空白。超高效率高精度去毛刺打磨,改变了传统人工打磨的各种局限和劣势。凭借成熟的技术,得到了很多造船厂、螺旋桨生产厂家的关注和认可,现已经和多个厂家达成合作意向。到底是一款怎样的设备呢?且看下文。
该全自动螺旋桨智能打磨机器人简述:是一款六轴智能打磨机器人,以库卡机器人为本体,巧妙的融入了誉洋多年精心创新设计的智能软件系统,机器人的能力得到了极大的拓展,能以极高的效率打磨抛光极其复杂不规则的曲面,螺旋桨桨叶铸造后残留的飞边、毛刺、披锋能轻松打磨清理去除。该机器人由大连誉洋工业智能有限公司自主研发生产,是誉洋科研技术团队多年技术整合、实验测试、精心设计创造的结晶。是继螺旋桨打磨机械手之后的又一技术突破,比机械手更加灵活、效率更高!是大型螺旋桨桨叶、叶片打磨抛光的首选设备!
针对螺旋桨桨叶飞边、毛刺、披锋打磨清理,誉洋全自动螺旋桨智能打磨机器人有以下12大优势:
1、 程序控制,全自动去毛刺打磨清理,只需1-2人辅助即可。且适合多种材质螺旋桨打磨————————————大连誉洋针对螺旋桨打磨进行了数年的实验,掌握了大量的经验数据,能对各种材质的螺旋桨进行数学建模、去毛刺编程设计,实现程序控制自动化去毛刺。新种类螺旋桨打磨,将加工程序离线安装即可,整个过程无需停机。多种类螺旋桨打磨,可实现0停机连贯性加工,大大提高加工效率。
2、 效率极高,是人工打磨的5-10倍,可替代5-10个人。两台机器人组合打磨,效率更高————————————双工位工作台转换系统、托盘式夹具的设计,实现了快速上下料;大功率电主轴为打磨提供强劲的动力;六轴的设计,让机器人臂高度灵活,打磨更快捷;离线编程,减少了机器人空转时间……等等硬件和软件的设计,都为高效率打磨奠定了充分的技术支持和条件。
3、超高人工智能性,超高的加工精度,加工精度能达到最高级别,能彻底去除螺旋桨叶片表面不规则飞边毛刺、保证无残留瑕疵————————————机器人设计了智能控制系统、智能视觉系统、智能触觉系统,三大系统可分别相当于“人的大脑、眼睛、触觉”,能监控打磨过程,边打磨,边对路径进行纠偏和修正实现对铸造误差、加工误差的自动补偿;且能感知“桨叶”表面的受力大小,自动调整各个加工参数,使其在最高效、最优状态下高效率加工。在这三大智能软件系统的支持下,完全能满足螺旋桨叶片复杂曲面的飞边毛刺披锋高效率、高精度去除!
4、6m、12m、24m等各种尺寸的螺旋桨桨叶都能够打磨抛光————————设计有大型滑道系统,机器人能随着滑道移动,实现对大型螺旋桨桨叶的打磨抛光。
5、极速上下料,可大大提高30%-50%的去毛刺打磨效率————————主要因为机器人设计了双工位工作台转换系统(工件交换轴)和托盘式夹具。工件交换轴可控制托盘180度旋转4-5秒内即可完成新、旧螺旋桨桨叶的交换,无需停机;替代传统停机拆卸夹具交换铸件的方式,大大减少上下料时间,能实现极速上下料,大量实验证明可提高30%-50%的打磨效率。
6、自动换刀,一次性装夹即可去除螺旋桨桨叶所有位置的毛刺————————机器人具有极高的刚性和柔性,机器人臂高度灵活,在程序的控制下,可夹持刀具360度灵活运动,实现螺旋桨的打磨路径。且设计有12工位伞形刀库,根据需要,机器人可灵活调取刀库中的刀具,实现对螺旋桨叶片各个位置的打磨。
7、自动排屑,0粉尘————————封闭式打磨环境,又设计了自动排屑系统,通过本系统可将打磨螺旋桨桨叶所产生的金属粉尘及时排出,且排放到指定位置,无需人工清理,可保证车间0粉尘,保障车间人员的身体健康。
8、刀具损耗少,且磨轮和刀具使用寿命长,单个螺旋桨桨叶打磨成本低————————机器人通过程序控制打磨,能精确的控制螺旋桨桨叶的打磨参数,对磨轮的消耗少,比人工能有效降低30%-50%。金刚石磨轮和刀具使用寿命平均为3-6个月,且能在高速条件下对螺旋桨桨叶批量打磨,大大降低了单个螺旋桨桨叶的去毛刺打磨成本!
9、使用寿命长,可使用数十年————————机器人以国外著名品牌库卡机器人为本体,质量和性能都能得到保障,只要维护保养得当,可保障机器人数十年使用寿命。售后誉洋会持续提供机器人的易损件,为机器人的最大化正常使用保驾护航。
10、系统集成、联动性好————————能和其他设备之间的通讯,实现无缝链接,组成智能生产线,提高效率 ,节约成本!
11、一机多用,不仅能对螺旋桨桨叶进行打磨,也能对其进行抛光————————誉洋可以为各种螺旋桨量身定制抛光加工程序,更换刀库中的刀具,满足其自动化抛光需求。
12、打磨抛光一致性高————————机器人回位精度为0.1-0.2mm,每次打磨都能回到0位,能充分保证打磨抛光的一致性。
适用范围:(铜合金、铸铜、镍铝青铜合金、锰青铜、铝青铜、 铝锰黄铜、锰铝青铜)螺旋桨桨叶叶片、飞机螺旋桨、船体焊缝、航空飞机发动机叶片、汽摩发动机缸体缸盖、车轮毂、水龙头、手机金属壳…去毛刺打磨抛光。
如果您对该智能打磨机器人感兴趣,可将您的螺旋桨图片发过来,誉洋技术人员会为您量身定制自动化解决方案,利用自动化技术帮您改变人工打磨的不良现状,帮助您提高螺旋桨的生产效率、生产精度和质量,帮您打造最优质安全的船舶推进器!更多了解,可拨打电话:15566971838 咨询!
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