详细介绍:
机械手全自动打孔机,FPC全自动机械手自动打孔机,标牌全自动打孔机,菲林全自动打孔机,恒胜直销!
全自动定位打孔机,机械手自动送料,片材适用,详情请咨询:13418453079 韦小姐
(1)全自动定位打孔机概述:
全自动定位打孔机,在常规半自动定位打孔机的基础上进行革新,无需人工送料,自带机械手装置,可实现设备的送料冲孔。一人可同时操作多台设备,节省人工的同时也可大大提高生产效率。
(2)全自动定位打孔机适用行业:
广泛应用于各个印刷行业,标牌行业,电子标签印刷行业,电子辅料行业等需加工印后定位孔(靶位,飞机孔等)行业。
(3)全自动定位打孔机适用材质(仅针对片材):
各类铭板标牌、薄膜开关、PCB线路板、FPC软板、IMD/IML、菲林,重氮片,手机面板,手机按键,不干胶、薄膜开关,胶片、PE、PC、PVC、PET膜、聚脂膜、薄铝,铝基板,FR4玻纤板等众多材料的定位孔冲孔及钻孔。
(4)全自动定位打孔机实拍图片
(5)全自动打孔机技术参数:
最大放料尺寸:350*350mm(支持非标定做)。
自动收送料装置:带机械手自动送料装置。
摄像头自动扫描定位:是
冲孔精度:小于等于0.015mm
打孔机机头数量:1个(支持双头定制)
单次可同时冲孔数量:1个(支持同时打多孔定做)
材料加工厚度:0-2mm(视具体材质而定)
材料加工宽度:110-660mm
理论加工速度:0.35s/孔(视具体材质而定)
实际加工速度:0.6S/孔(测试条件:流水线方向孔距100mm)
可冲孔孔径:Φ1-Φ5mm(标配)
气压要求:0.4~0.8Mpa
电压:AC220V-240V
最大冲力:4000N
设备重力:480KG
外形尺寸:2000*1030*1100mm
光源选择:投射红外线,反射红外线
外形尺寸:1680*1100*1100mm
(6)全自动打孔机定制说明
1.请提供贵司的基本要求:如通过定制机想改进的问题(节省人工,节省成本或者提高效率等),如何定制(改装或者重新定做),定制的价位要求等。
2.定制前请联系我司业务人员或者技术人员讨论定做方案及项目实施可行性分析。
3.方案确定后需支付50%定金,我司按照贵司要求进行加工制作,交期为3-4周(按定制设备的难易度而定)
4.设备按期交货,试用,由我司提供技术指导。
适用行业及材质
(一)适用行业:fpc柔性线路板、PCB、IMD/IML、铭板标牌、薄膜开关、手机镜片、手机按键、触摸屏、控制面板、服装吊牌、包装印刷、面贴、模切行业等印刷相关行业。
(二)适用材质:PET/PVC/PC/PP、铭板、标牌、亚克力、ITO、铝基板、铜箔、铝箔、环氧板、FR4、PCB/FPC、薄膜开关、IMD/IML、不干胶、3M胶、菲林、黑片、红片等厚度不超过3mm的材质。
三、设备特点
(一)精确度高:特有的CCD摄像头在识别范围内自动找靶标(MARK点),通过电脑分析,自动定位冲孔
(二)速度快捷:摄像头反应时间短,一找到靶标即可立刻控制图形位置自动冲孔。
(三)功能强大:每次采集的孔位图形可保存,下次再用的时候可直接调取,无需重复取样。电脑系统和软件可实时升级。
(四)品质保证:调压阀、气缸、电磁阀、导轨等主要零配件均采用进口,确保设备精度和使用寿命。
(五)操作简单:人机界面,电脑显示屏可触摸操作,方便快捷。
(六)识别度高:特有的三色光系统可自动识别高反光,高黑度等材料的定位孔,对于印刷不完整的图形亦可自动识别冲孔。
(七)全自动化:自带机械手装置,改变了传统人工送料的弊端,无需人工操作打孔。一人可同时看管3-5台设备。
四、设备技术参数
加工精度precision:+0.015-0.02mm
材料加工宽度material working width:0-520mm(支持定做)
理论加工速度processing speed theory:0.35S/孔
实际加工速度Actual processing speed:0.7-0.8s/孔(视实际孔位间距而定)
冲孔直径Hole diameter:ø1-ø6(可定做)
最大冲力Max strength:2500N(轻型)、7500N(重型)
光源选择LIght choose:透射红外线,反射红外线
气压要求Barometric pressure:0.4-0.8MPA
台面材质:大理石(尺寸可定做)
整机尺寸Dimension:1250*770*770mm
加工精度
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≤±0.015mm);≤±0.008mm
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加工速度
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≥0.35秒/孔
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冲孔材质
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日本进口SKD11/61淬火,硬度58-63度,寿命100-500万次。
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冲孔直径
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¢1.0mm~¢5.0mm(模具尺寸可订做)
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冲孔方式
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启动驱动上下冲孔,橡胶或拔料部件退料
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光源选择
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投射红外线,反射红外线
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工作范围
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Max.650(w)*600(D)mm Min.30(w)*20(D)mm
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捕捉范围
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13*9mm摄像头600线1/3英寸CCD
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操作系统
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Windows系统,8英寸触屏Fxed disk储存
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台面材质
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精磨大理石台面(颜色:黑色/白色/灰色可选)
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外形尺寸
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1250*770*(770+260)
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电源要求
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AC220±10%50Hz
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使用环境
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温度:5~40℃,适度:40~60%(非结露),气压0.4~0.8MPa(气体干燥,无酸碱
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自动冲孔机与半自动冲孔机参数对比
对比
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自动冲孔机
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半自动冲孔机
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人数要求
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一人看管2~4台
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一人一台
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熟練要求
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兩天可熟練操作
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一個月以上可熟練操作
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冲孔速度
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大于8000孔/小时
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1000~4000孔/小时
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冲孔品质
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穩定一致
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波動大
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成本評估
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半年左右收回投資,消耗人力少
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長期消耗人力
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四、技术规格
型 号
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HSJ015(高速精密型)
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HSJZ015(重力型)
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动 作
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手动贴板--自动冲孔--手动收板
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冲孔速度
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0.36秒/孔 (15mm間距)
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加工尺寸
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高精:最大260*500mm 、重力型 最大420*500mm
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冲孔直径
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1mm-5mm 視材料厚度而定
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定位误差
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± 0.015mm(高精)
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±0.02mm(重力型)
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外 形
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1480×1100×1100(mm)
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电 源
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AC210~240V 2 Kw
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气 源
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0.5~0.7MPa
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第三章 售后服务
3.1免费保修:保障期限:交货后保修一年。
3.1.1 设备在正常使用情况下保修壹年;
3.1.2机器到工厂后我方免费提供安装调试和部分人员培训
原则上培训时间为一天,可视具体情况而定。
3.1.3我方对机器提供终生技术支持和服务。
3.1.4终身保证精度,终身免费软件升级。
3.2服务承诺:
3.2.1本公司遵守“用户至上”的服务原则,在接到用户维修申请2小时内提出维修方案,并回复用户。
3.2.2一年保修期内产品,维修申请后24小时内免费上门服务(特殊情况除外)。
3.2.3收费维修,在获得用户认可后72小时内上门服务。
(7)全自动打孔机设计理念
一、 基本思想
采用大范围上工件按图走位,进入CCD扫描范围;小范围内CCD扫描精准捕捉图形,下工件套实行定位冲孔。上下双工位并行配合工作,实现打孔机构连续无停顿工作。打孔速度仅仅限制于打孔机构的反应时间,运动时间,可以很大程度上提高生产效率,节省人工。
二、总体结构图
三、各机构说明
1、图像识别
图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。
CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器,利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。
DSP芯片,即数字信号处理器,是专门为快速实现各种数字信号
处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器,其处理速度已高达2000MIPS,比最快的CPU还快10-50倍。
图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理,利用DSP能够高速处理数字信号的特点,在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。
2、运动结构
采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔,(图一)所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X,Y轴前后上下移动,把片材移动到CCD范围,摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据,并发信号控制下工件套X1,Y1移动,精确定位。运动结构本公司在丝杆,导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件,保证质量。CCD定位采用57系列步进马达保证提速快,力矩的稳定性;驱动器采用雷赛最高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好,小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的,同步性能好,稳定性好,噪音低。
3、气动部分
在定位捕捉完成后,在DSP芯片控制下,启动电磁阀,打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分,气缸,电磁阀采用台湾亚德客品牌,稳定,持久。
四、系统特点
1、打孔速度快,生产效率高。
2、CCD在可视范围找图,图像采集稳定高效。
3、自动化程度高,用户只需要将工件放入相应工位即可,不需要手动放准CCD区域。
4、采用嵌入式系统加PC机控制,控制器采用DSP芯片,可以直接焊接于电路板上,不需要PC机安全可靠。PC机控制打孔软件,软件升级只需要升级冲孔软件即可,保证性能高效。
(8) 可抓取的靶标图形(摘取部分靶标形状,其他形状亦支持):
恒胜厂家直销各类自动打孔机,自动冲孔机,菲林打靶机,线路板自动打靶机,PCB自动钻靶机,自动钻孔机,标牌自动打孔机,飞机孔打孔机,全自动打孔机,双头卷料自动打孔机,IMD/IML自动打孔机,定位孔打孔机等自动打孔设备。
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