详细介绍:
GS-C系列伺服驱动器是广州数控设备有限公司研发生产的一款总线式交流伺服驱动器,采用MDR(高密度)插座,支持数字脉冲、模拟电压输入,第一、第二位置反馈输入适配增量式/绝对式编码器,具有GSK-CAN总线接口,通过总线接对伺服实时监控、读写参数、远程调试等,是一款功能完善、性能稳定,适配各款数控系统、各品牌上位机的总线式交流伺服驱动器。
通信总线
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GSK-CAN总线接口,支持伺服状态实时监控、伺服参数上传下载、伺服动态特性调试
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工作方式
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试运行、点动、速度、位置、内部速度、速度/位置切换
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位置控制
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脉冲+方向、CCW脉冲+CW脉冲、A/B相正交脉冲三种脉冲差分信号输入
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最高脉冲频率:1MHz
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位置指令电子齿轮比:(1~32767)/(1~32767)
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速度控制
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速度指令输入:-10V~+10V或0V~10V
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速度指令电子齿轮比:(1~32767)/(1~32767)
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调速范围: 1~5000rpm(进给伺服)
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定向功能:可实现4点定向,用外部输入信号选择由参数设置的4个定向角度
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第一位置反馈
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A/B/Z三对差分信号输入,适配1024~8192p/r增量式编码器;
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RS485半双工串行通信接口,支持BISS、多摩川编码器通信协议,适配丹纳赫、多摩川绝对式编码器。
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进给伺服标配单圈17bit精度的多圈绝对式编码器。
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可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器。
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第二位置反馈
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进给伺服选配接口,A/B/Z三对差分信号输入,适配增量式编码器和光栅尺;
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RS485半双工串行通信接口,支持BISS、多摩川编码器通信协议,适配丹纳赫、多摩川绝对式编码器。
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可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器和光栅尺。
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位置反馈输出
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以第一或第二位置反馈输入信号为基准输出A/B/Z差分信号;
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基准位置反馈输入为增量式编码器时,进给伺服支持位置反馈输出齿轮比,齿轮比分子分母取值范围:1~256,分子不大于分母;
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基准位置反馈输入为绝对式编码器时,电机每转输出反馈脉冲数由参数设置(0~30000),电机每转输出反馈脉冲数不大于基准位置反馈输入的每转计数值。
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DI/DO
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输入11点:伺服使能、CCW启动、CW启动、速度/位置切换、 定向启动、定向/速度选择
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1、定向/速度选择输入2、第二速度增益选择、主轴夹紧连锁信号、零速箝位、报警复位
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输出7点:准备就绪、零速输出、位置速度到达、定向完成、报警输出、速度位置状态、编码器零点(Z脉冲)
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l 适应3相220V、3相380V、3相440V三种电网;
l 适配0.5—10.5kW永磁同步伺服电机;
l 支持第二位置反馈输入,适配增量式和多种绝对式编码器、光栅尺;
l 提供GS-C接口标准,适配不同档次的数控系统及上位机;
l 通过GSK-CAN总线可实现伺服实时监控、参数读写、动态特性调试和参数调谐;
l 2—3倍过载驱动,采用大功率制动管和外置制动电阻,启动制动迅速;
l 采用铸铝散热器、强制风冷散热,持续输出功率大。
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