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清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。

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其中，清障车的托牵能力要符合以下两点条件。
　　1、托臂托举重量不大于该清障车的额定托举质量，且随着托臂伸长，其托举重量逐步减少。
　　2、额定托牵质量不得超过其最大总质量。即被托牵的车辆总质量不得超过清障车的最大总质量。比如5140TQZ清障车，在托牵时，被托牵的车辆总质量首先不得超过14吨，且还要看托臂托举点的重量是否在额定托举质量范围内。清障车的拖牵能力与清障车的最大总质量及发动机功率有关。GB7258《机动车运行安全技术条件》中3.6条规定, 机动车的比功率应不小于4.8kW/t，清障车拖牵能力要符合此规定。

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比如说一台5140TQZ清障车，其最大总质量G=14000kg, 发动机功率为132 kW，那么清障车的拖牵质量G*要符合：G+G*≤132/4.8X1000, 即G*≤13500 kg。 从以上结果看出，由于底盘设计时考虑到承载与发动机的匹配性，改装后的清障车拖牵与托牵能力基本一样。为了安全，应按此规定使用。
　　第四、车的操作使用方法、注意事项等使用及延长清障车的使用寿命。

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　　清障车的市场随着我国经济的迅速发展，公路建设突飞猛进，里程不断增加，我国“五纵七横”公路主干线将基本建成。
　　可现有的清障车很难完成托牵清障，严重影响了交通。有清障车生产商希望通过加大底盘吨位来解决这一问题，但托牵能力提高有限， 而车价成数倍增长，影响了用户的经济效益。因此，市场呼唤托举和托牵能力大的清障车。

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