形式
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URG-04LX
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電源電圧
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DC5V±5%※1
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消費電流
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500mA以下(但し、起動時は約800mA)
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測距範囲
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60~4095mm(但し、70mm□ 白色紙)
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240°
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測距精度
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60~1000mm : ±10mm、1000~4095mm : 距離の±1%
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繰返し精度
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60~1000mm : ±10mm
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角度分解能
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ステップ角:約0.36°(360°/1024分割)
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光源
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半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
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走査時間
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100ms/scan
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騒音
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25dB以下
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インターフェイス
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USB2.0/1.1[MiniB] Full Speed,RS-232C(19.2k,57.6k,115.2k,250k,500k,750kbps)
NPNオープンコレクタ(光学スキャナの同期出力:1点)
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通信仕様
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専用コマンド(SCIP Ver.1.1 or Ver.2.0)※2
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使用周囲照度※3
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ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度)
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使用周囲温度・湿度
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-10~+50℃、 85%以下(但し、結露・氷結がないこと)
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耐振動
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10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間
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耐衝撃
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196m/s2 X,Y,Z方向各10回
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質量
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約160g
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付属品
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電源・通信/入出力共用ケーブル(1.5m)
1本、Dサブ9Pコネクタ 1個※4
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