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橡胶密封圈的分类主要按照材料、运动形式和特性三种方式。

1 按材料分类。按材质分类的方式主要是密封圈按照使用不同的胶类来分类，如丁腈密封圈，氟橡胶密封圈、硅橡胶密封圈等。这类分类方式主要强调密封圈的主体材料。

2 按运动形式分类。可分为静密封和动密封两大类。静密封通常是指两个静止面之间的密封。静密封的方法主要是使用各种形式的垫圈和填料。动密封按照密封圈与其相对运动的零部件是否有接触，可分为非接触性密封和接触性密封。橡胶密封圈为接触性密封，常见的运动方式有旋转轴唇形密封圈、往复运动密封圈等。

3 按密封圈的特性分类。综合密封圈的材质的种类、使用工况等因素，可以按密封圈的特性对密封圈分为以下四大类：耐高温密封圈、耐高压密封圈、耐腐蚀密封圈、耐磨损密封圈。