简要说明：KUKA库卡牌的KUKA库卡机器人驱动系统 轴驱动 机箱控制模块 维修 订购产品：估价：1，规格：库卡机器人，产品系列编号：库卡机器人

 KUKA库卡机器人驱动系统 轴驱动 机箱控制模块 工控主机 电源模块故障维修

库卡机器人整机维修服务、KUKA机械手维修技术指导

广州市长科自动化设备有限公司库卡KUKA机器人整机维修，技术指导热线：

    长科一直专注于研究和探讨各品牌工业机器人控制部分的维护和保养上，经过多年的努力，现如今能熟练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势。
   

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    库卡机器人包括机器人本体，控制系统，控制面板|手持编程器（KCP）组成，KUKA库卡机器人维修就包括了库卡机器人本体维修，控制系统|控制柜维修，手持编程器|控制面板|示教盒维修，由于涉及到驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等设备，所以库卡机器人维修人员需要有一定技术的专业技能，需要具备机械维修方面和电气维修等方面的技术知识。库卡机器人故障可通过控制柜KPS上一排红绿指示灯进行判断，或者库卡机器人手持编程器（KCP）系统提示上的相关编号以及说明进行检测排查。包括如下相关说明，原因等

ERROR 1 急停

急停按键被按下

急停电路损坏

软件触发紧急停止

ERROR 2 内部错误

内部测试KRL软件

ERROR 3 提示堆栈溢出

包含目前激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一定的限度。

ERROR 4 缓冲器的储电池电压太低XX

浮冲电池的电压太低

ERROR 5故障<HPU或RCP>

KCP损坏

ERROR 6 传输出错<HPU或RCP>  

KCP链接出错\检查KCP导线

ERROR 7TPBASIS

ERROR 8 系统时间无效

在TIME-HW-FAILURE之后且已经设置了初始值，系统时间无效。

ERROR 9 MFC过热  

MFC商的温度传感器有触发信号\检查风机，必要时更换MFC

ERROR 10 数字信号输出错误  

输出口1-8或9-16短路

ERROR 11 程序堆栈溢出  

KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用。

ERROR 12提示过多    

动态过程提示积累过多\KRC肯定要引导

ERROR 13安全电路故障  

一个或更多的是能开关被压下

ERROR 14PLC软件 P1   

ERROR 15 输出监控直流总线电压KPS P1  

KPS的直流总线电压过载

ERROR 16 当读“O文件”时出错  

在装\读“ident-vx.o”:期间，存储器或者文件没有找到

ERROR 17 发现坏的或不知名的硬件   

在安装期间，选择了错误的硬件（KR C1 KR C1A KR C2）或者结构上已经破坏。

ERROR 18 伺服系统DSE-NO.%及共享者NO.2%式未知的   

一个不能支持的设备已经在联络母线上被插入

ERROR 19 电机相序错误（轴）   

电源相序，电路放电\驱动器的电源开关，检查电源模块，DSE

ERROR 20 外部急停开关被压下   

急停开关按键被压\检查急停按键，调整并企确认告知的故障

ERROR 21 第二电机电缆没有被连接

第二电机电缆没有被连接或者链接错误；附加电缆包括连接到机器人的两根电线；返回信号被连接到KPS X114,pin7。\检查第二电机电缆和KPS X114，pin7的返回信号。

ERROR 101 DSE引导程序失败  

当控制器被引导时，DSE不能被初始化。\替换DES、MFC或者母板。

ERROR 100 检测信号线失灵**   

导线故障（例如插接不牢）。RDW故障。编码器损坏。\检查编码器信号线。检查电机，旋转变压器。不要时更换RDW

ERROR 101 监视器插补循环**   

在DP-RAM中DSE没有触发的软件监视器。更换DSE或者MFC。软件错误。

ERROR 102 DSE同步出错**    

尽管伺服控制被激活DSE不承认进给命令值。（一个插补周期内）\在DSE或者PC范围内出故障。软件错误。

ERROR 103传输出错DSE-RDW**  

RDW-DSE之间的导线断路\检查检测信号线的屏蔽情况。检查DSE-RDW串行接口

ERROR 104进行校正**。

重新启动后位置实际值相差太大，并且传感器无法进行校正，因为没有执行传感器定位。\进行校正

ERROR 105由刻度调节引起的急停。

刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次

ERROR 108动力制动激活。

ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。

在较高速移动侧面中外部轴的联接

ERROR 113数值溢出

ERROR 118散热器温度过高

ERROR 119 电机温度过高

ERROR 120电机封死

ERROR 121电流过大

ERROR 122制动故障

ERROR 123电压过低<轴号>

ERROR 124 电压过高<电源模块号>

ERROR 125 电机过流

ERROR 126超过调节极限<轴号>

ERROR 131总线电压充电单元故障<KPS号>

ERROR 132 制动故障制造<轴>

ERROR 144 放大器错误