| 详细介绍：
RV帝人减速机の4，RA系列减速机：特点
· 采用双支撑轴承机构和针轮机构
· ① 即使施加高达额定转矩5倍的转矩时，产品也不会损坏
· ② 扭曲刚度非常大
· ③ 背隙小［1 arc. min.］
· ④ 转矩质量比大（体积小，转矩大）
RA系列减速机：原理
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<图 1> 第1减速部
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<图 2> 曲轴部
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<图 3> 第2减速部
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1. 伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。<图.1>.
2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。 <图.1>.
3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮（安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力）。 <图.2>.
4. 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。<图.2>.
5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV 齿轮的齿数多1 个。<图.3>.
6. 如果曲轴旋转1 圈，RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离。<图.3>.
7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。<图.3>.
8. 总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。
RA系列减速机：尺寸规格
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RA系列减速机：性能
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型式
|
转速比值
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To
额定转矩
N-m(kgf-m)
|
No
额定输出转速
rpm
|
K
额定寿命
rpm
|
Ts1
启动、 停止容许转矩
N-m(kgf-m)
|
Ts2
瞬时最大容许转矩
N-m(kgf-m)
|
Ns1
容许输出转速［连续］
注记 2
rpm
|
Ns2
容许输出转速［间歇］
注记 2
rpm
|
齿隙
arc.min.
|
空程
arc.min.
|
扭转刚度
N-m/
arc.min.
(kgf-m/
arc.min.)
|
主轴承的负载能力
|
质量
Kg
|
|
Mo
容许力矩
N-m
(kgf-m)
|
Ms1
瞬时最大
容许力矩
N-m
(kgf-m)
|
Fo
容许推力
N
(kgf)
|
α
α尺寸
注记 4
mm
|
L
L 尺寸
注记 4
mm
|
|
RA-EA 系列
|
|
RA-20EA
|
80
|
104
|
120
|
140
|
160
|
167(17)
|
15
|
6000
|
412 (42)
|
833 (85)
|
45
|
75
|
1.0
|
1.0
|
49 (5)
|
882 (90)
|
1764 (180)
|
3920 (400)
|
63.1
|
113.3
|
10
|
|
RA-40EA
|
80
|
104
|
120
|
152
|
|
412 (42)
|
15
|
6000
|
1029 (105)
|
2058 (210)
|
42
|
70
|
1.0
|
1.0
|
108 (11)
|
1666 (170)
|
3332 (340)
|
5194 (530)
|
83.1
|
143.7
|
18.5
|
|
RA-80EA
|
80
|
100
|
120
|
152
|
|
784(80)
|
15
|
6000
|
1960 (200)
|
3920 (400)
|
42
|
70
|
1.0
|
1.0
|
196 (20)
|
2156 (220)
|
4312 (440)
|
7840 (800)
|
81.5
|
166
|
28
|
|
RA-160EA
|
80
|
100
|
128
|
144
|
170
|
1568(160)
|
15
|
6000
|
3920 (400)
|
7048 (800)
|
27
|
45
|
1.0
|
1.0
|
392 (40)
|
3920 (400)
|
7840 (800)
|
14700 (1500)
|
93.8
|
210.9
|
58
|
|
RA-EC 系列
|
|
RA-20EC
|
81
|
105
|
121
|
141
|
161
|
167 (17)
|
15
|
6000
|
412 (42)
|
833 (85)
|
45
|
75
|
1.0
|
1.0
|
49 (5)
|
882 (90)
|
1764 (180)
|
3920 (400)
|
122.2
|
113.3
|
9.5
|
|
RA-40EC
|
81
|
105
|
121
|
153
|
|
412 (42)
|
15
|
6000
|
1029 (105)
|
2058 (210)
|
42
|
70
|
1.0
|
1.0
|
108 (11)
|
1666 (170)
|
3332 (340)
|
5194 (530)
|
148.1
|
143.7
|
20
|
|
RA-80EC
|
81
|
101)
|
121
|
153
|
|
784 (80)
|
15
|
6000
|
1960 (200)
|
3920 (400)
|
42
|
70
|
1.0
|
1.0
|
196 (20)
|
2156 (220)
|
4312 (440)
|
7840 (800)
|
158.4
|
166
|
27
|
|
RA-160EC
|
81
|
101
|
129
|
145
|
171
|
1568(160)
|
15
|
6000
|
3920 (400)
|
7048 (800)
|
27
|
45
|
1.0
|
1.0
|
392 (40)
|
3920 (400)
|
7840 (800)
|
14700 (1500)
|
201.8
|
210.9
|
59
|
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
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