简要说明：HD 哈默纳科牌的HD哈默纳科谐波减速机の4，RSF-B mini系列 AC伺服传动产品：估价：4000，规格：完善，产品系列编号：齐全

HD哈默纳科谐波减速机の4，RSF-B mini系列 AC伺服传动装置

产品特点Ponit

RSF-B mini系列是具有高转矩，提供精密旋转动作，由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。

小型、轻量、高转矩
组装有精密控制用减速装置谐波驱动的RSF-Bmini系列，与采用高功率电动机单体直接驱动的方式相比，在同等外形尺寸上其输出转矩非常高，属于高转矩。此外，通过与专用AC伺服电动机HA-680系列进行组合，实现了小型化、轻量化。

优异的定位精度
凭借精密控制用减速装置谐波驱动少齿隙和定位精度优异的特点，实现了高精度的精密机构。

稳定的控制性
依靠精密控制用减速机谐波驱动的高减速比，针对较大负载转动惯量变动，能够获得稳定的控制性。

型号Model

• AC伺服传动装置

1.机型 : RSF系列 
2.型号 : 8,11,14 
3.版本符号 
4.谐波驱动减速比 : 30,50,100 
5.编码器种类　F : 相对位置编码器 + 磁极传感器 
6.编码器分辨率　100 : 1000P/rev 
7.电动机电源电压规格 : DC24V 
8.相位角规格 
  A : 0° 
  B : 30° 
9.选购配件 :  
  空白/无连接器 
  C/带连接器（标准品） 
10.特殊规格 :  
  空白/标准品 
  SP/特殊品

• AC伺服驱动器

1.机型 : HA系列 
2.系列 : 680 
3.额定输出电流 :  
  4 : 4A　6 : 6A 
4.对应符号 
  B : RSF-B mini系列 
5.电源电压 : DC24V

• 中继电缆线

 包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

 *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”) 
  
• 连接用连接器 
  驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。 
  4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型号 : CNK-HA68-S1 
2种组合（CN2,TB2）
型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器) 
 
  *与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。 
  
• 专用通讯软件（免费） : PSF-520 
  用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。

额定表Specification

*1）上表中的数值表示包含谐波驱动效率在内的输出轴上的值。 
*2）上表表示与适用驱动器进行组合，将传动装置安装到150×150×6（mm）铝制散热板上时的值。 
*3）标＊的值为温度上升饱和时的数值。其它数值表示20℃时的值。而且，各数值为代表值。 
*4）转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。 
*5）编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。

产品图纸Drawing

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。