详细介绍: 机器人切割单元是针对中大型铸件,利用机器人带切割工具对铸件的浇冒口切割而专门设计的产品。设置 X 轴增大机器人的可达性。龙门框架结构和倒装机器人的组合使用,提高加工过程的灵活性,机器人末端采用了组合切割头的设计,可按工艺需求在片切割、火焰切割、和激光切割间进行快速变位。使之适应性更强、切割效率更高。工件最大重量 120000kg。
离线编程
系统具备离线编程功能,可对复杂曲面的加工轨迹及工艺方案进行仿真及规划,在不影响正常生产的情况下,提高打磨质量,减少废品率。
第七轴移动系统
适应大型工件的外形尺寸加工需求,为机器人设置第七轴移动系统,增大机器人在 X 向的可达性范围,龙门式框架结构,合理布置筋板焊接,满足高刚性,运行稳定、安全。
激光测量系统
激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸,并将数据反馈给机器人,通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差,提高零件打磨质量。
自动排屑系统 [选配]
打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出,减少人工清理的操作时间,降低操作风险,提高设备使用效率。
被加工件
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被加工零件种类
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铸铁件或铸钢件
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被加工零件最大长度
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5980mm
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被加工零件材料
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铸铁
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被加工零件最大重量
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120000Kg
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工件最大回转直径
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ø 4460mm
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机床参数
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切割厚度
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6mm-200mm
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切割速度
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25-450mm/min
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X轴驱动形式
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双边驱动
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快移速度
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2m/s
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X轴移动速度
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20m/min
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X工作行程
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8.5m
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