| 详细介绍：
徐先生 上海同普电力技术有限公司（浙江亿控分公司）
电话：13616740425 QQ：1481772852
上海同普电力技术有限公司位于上海的国家级特色产业基地“环同济设计产业圈”同济大学科技园内，现有研发人员近20名，其中博士6名，硕士5名，同普电力由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动控制、企业管理等专业的研究生团队发起。同普电力成立以来，受到了上海市政府、上海科委、杨浦区政府、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持，公司先后与美国AMC、意大利CFR SRL企业建立了良好的产品和技术合作关系。公司致力成为国内第一、受人尊敬的自动化工业运动控制领域方案和服务的引导型集成供应商，目前已成为美国AMC伺服驱动器、意大利CFR、美国RoboteQ驱动器、美国HORNER等多家知名工控品牌的中，港，澳总代理和技术服务处。作为意大利CFR SRL公司和美国AMC伺服驱动器和RoboteQ驱动器正式授权的中国总代理商，上海同普公司将携手共同为中国客户提供优质的产品和技术服务。
目前我们已经与云南昆船、北京机科、广州佳腾、佳顺伟业、中国普天集团、中国二汽、沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利第一家，也是最有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已成为世界上产品系列最全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是全球领先的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。
驱动轮介绍
驱驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者，用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。驱动轮有转向和不转向之分。驱动轮一般直接是与驱动电机相接，驱动电机直接把动力传给驱动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
驱动轮分类；
CFR驱动轮按结构来分类；卧式驱动轮和立式驱动轮
CFR驱动轮按功能来分类；带转向和不带转向
卧式不带转向驱动轮
卧式带转向驱动轮
立式带转向
立式布袋转向
MRT卧式舵轮参数简表：
MRT10
MRT18
MRT20
MRT30
MRT33
MRT35
MRT36
MRT41
最大牵引 t
1.2
2.2
2.2
2.2
3
3
6
8
最大车轮承载 kg ■
660
1000
1000
1300
1800
1800
2200
3200
最大电机功率 w *
600
1200
1200
1400
2000
2000
4000
8000
最大转矩 NM #
230
280
280
280
600
600
1260
2060
最大行驶速度 km/h
6
6
6
7
8
8
5.4
6
轮胎直径 mm
220
250
250
297
300
350
353
410
功率：高达80W-25KW
MRT立式舵轮参数简表：
MRT23
MRT90
MRT26
MRT97
MRT31
MRT98
MRT34
MRT99
MRT40
最大牵引 t
2.8
3
4
4
5
5
6
6
8
最大车轮承载 kg ■
1000
1000
1500
1500
2000
2000
2200
2200
3800
最大电机功率 w *
1500
2000
2600
2600
6000
6000
6000
6000
8000
最大转矩 NM #
380
380
490
490
940
940
1400
1400
2600
最大行驶速度 km/h
8
8
8
8
8
8
8
8
7
轮胎直径 mm
230
234
254
254
310
310
343
343
406
功率：高达80W-25KW,
用户可选择：
电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机
电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
本公司售后服务：
(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。
(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。
销售工程师；徐先生
上海同普电力技术有限公司
电话/Tel：13616740425
传真/Fax：0579-85190708
QQ:82628038
总址：上海市杨浦区赤峰路65号
分址：浙江省义乌市杨村路288号（高新创业园B栋）
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