| 详细说明 |
|
|
| 品牌：济南三腾 | 产地：山东济南 | | 价格：3000人民币/个 | 规格：STASA22015 | 简要说明： 济南三腾牌的交流伺服驱动器，伺服调速器，单向电机控制器，直流扭矩控制器产品：估价：3000，规格：STASA22015，产品系列编号：齐全 | |  | | | 详细介绍：
1、交流伺服驱动器功能及规格
|
控制回路电源
|
ASA型
|
单相 220V ±10% 50/60HZ
|
|
ASB型
|
|
ASD型
|
|
主回路电源
|
ASA型
|
单相 220V ±10% 50/60Hz
|
|
ASB型
|
单相/三相 220V ±10% 50/60Hz
|
|
ASD型
|
三相 380V ±10% 50/60Hz
|
|
再生能耗
制动电阻
|
ASA型
|
内置（可外接）
|
|
ASB型
|
内置（可外接）
|
|
ASD型
|
外接
|
|
工况
|
温度
|
工作温度 0～50℃；贮存温度：-10～60℃
|
|
湿度
|
≤90%RH，不结霜状态
|
|
海拔高度
|
≤1000米
|
|
振动
|
≤0.5G
|
|
编码器支持
|
4线制通信方式 512线
|
分辨率
|
2048PPR （增量型）
|
|
4线制通信方式 2500线
|
分辨率
|
10000PPR (增量型)
|
|
4线制通信方式
|
分辨率
|
131072PPR (单圈绝对值）
|
|
6线制通信方式
|
分辨率
|
131072PPR (多圈绝对值）
|
|
6线制旋变编码器
|
分辨率
|
16384PPR (单圈绝对值)
|
|
信号控制电源
|
数字信号
|
内置12V数字信号控制电源
|
电源驱动能力
|
200mA≤
|
|
模拟信号
|
内置±12V模拟信号控制电源
|
电源驱动能力
|
200mA≤
|
|
控制I/O数量
|
10点输入：X0～X9 ,可任意配置所需输入功能。
|
驱动电流：
|
≥4mA
|
|
4点输出：Y0～Y3 ，可任意配置所需输出功能。
|
输出驱动能力
|
≤30mA
|
|
模拟信号
|
±10V模拟速度指令输入
|
|
±10V模拟转矩指令输入
|
|
脉冲信号
|
5V光耦输入
|
5V脉冲指令输入，接收差分或晶体管输出信号. 最高频率≤500KHz
|
|
24V光耦输入
|
24V脉冲指令输入，接收晶体管输出信号。最高频率≤500KHz
|
|
差分电路输入
|
专用差分信号接收。最高频率≤2MHz
|
|
通信功能
|
支持接口
|
RS232：单机通信 RS485：最大支持8机联网通信
|
|
通信协议
|
ModBusRtu通信协议、自主通信协议。
|
|
编码器反馈输出
|
差分输出
|
Ａ、Ｂ、Ｚ
|
编码器分辨率范围内任意分频
|
|
集电极开路
|
Ｚ信号
|
|
控制模式
|
内部速度控制模式
|
使用３位I/O选择内置８段速度参数控制
|
|
位置控制模式
|
输入脉冲指令进行速度、位置控制。
|
|
模拟速度模式
|
输入模拟电压指令进行速度控制
|
|
转矩控制模式
|
输入模拟电压指令进行转矩控制
|
|
iPLC控制模式
|
内置可规划的回原点及行程位置控制。
|
|
操作面板
|
５位按键、６位数码管显示、３位LED状态指示。
|
2、伺服电机与伺服驱动器适配
|
机座号
（mm）
|
功率
( W )
|
额定速度
( rmp )
|
转矩
( N.m )
|
电机型号
|
适配驱动器
|
电源规格
（Ｖ）
|
|
60
|
200
|
3000
|
0.64
|
ST60A-A2030
|
ASA-系列
|
二相220V
|
|
400
|
3000
|
1.27
|
ST60B-A4030
|
|
600
|
3000
|
1.91
|
ST60C-A6030
|
|
80
|
400
|
3000
|
1.27
|
ST80A-A4030
|
|
750
|
3000
|
2.39
|
ST80A-A7530
|
|
750
|
2000
|
3.5
|
ST80B-A7520
|
|
1000
|
3000
|
3.5
|
ST80B-10030
|
|
90
|
750
|
3000
|
2.4
|
ST90A-A7530
|
|
110
|
600
|
3000
|
2.0
|
ST110A-A6030
|
|
80
|
1200
|
3000
|
4.0
|
ST80B-12030
|
ASB-系列
|
二相220V
三相220V
|
|
90
|
750
|
2000
|
3.5
|
ST90B-A7520
|
|
1000
|
2500
|
4.0
|
ST90C-10025
|
|
110
|
800
|
2000
|
4.0
|
ST110A-A8020
|
|
1200
|
3000
|
4.0
|
ST110A-12030
|
|
1500
|
3000
|
5.0
|
ST110B-15030
|
|
1800
|
3000
|
6.0
|
ST110C-18030
|
|
130
|
1000
|
1000
|
10.0
|
ST130B-10010
|
|
1500
|
1500
|
10.0
|
ST130B-15015
|
|
2000
|
2500
|
7.7
|
ST130A-20025
|
|
2200
|
1500
|
15
|
ST130C-22015
|
|
2500
|
2500
|
10.0
|
ST130B-25025
|
|
150
|
3000
|
2000
|
15.0
|
ST150A-3020
|
ASD-系列
|
三相380V
|
|
3500
|
2000
|
18.0
|
ST150B-3520
|
|
4700
|
2000
|
23.0
|
ST150C-4720
|
|
5500
|
2000
|
27.0
|
ST150D-5520
|
3、伺服电机驱动器接线图
2.7伺服驱动器安装
◆ 驱动器应安装在室内防护良好的电柜内，并防止腐蚀性物质、易燃性气体、金属粉尘、铁屑进入驱动器内。
◆ 必须垂直可靠安装，不易出现松动脱落、不得承受重压并保证散热通风良好。
◆ 驱动器安装应避免冲击及振动。
◆ 安装电柜与驱动器外壳应可靠接地。
（下图）ASA型驱动器安装尺寸
（下图）ASB型驱动器安装尺寸
驱动器安装间隔要求
|
|
|
|
|
|
|
|
放大图片
