| 详细介绍：
济南三腾电子专供直流无刷电机扭矩控制器，欢迎大家选购！
1．主要功能
l 放大器模式、速度模式、位置模式、转矩模式四种工作模式；
l 反馈元件：增量式编码器，测速机；
l 控制端口：数字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；
l 可以通过CAN总线组网控制；
l 内部驱动电源和控制电源光电隔离；
l 外部输入控制信号光电隔离；
l 外部制动信号输入；
l 自动寻零功能；
l 左右限位功能；
l 通过RS232或CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；
l 驱动器内部温度监测；
l 过流、过载保护；
l 过压、欠压保护；
l �1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77771�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�777778�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77771�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�777779温度保护；
l 堵转、飞转保护；
l �1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77771�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�777778�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77771�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�777779动态跟踪误差超限保护；
2．控制方式
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工作模式
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控制指令
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反馈元件
|
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放大器模式
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数字指令，PWM
差分模拟电压，单端模拟电压
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--
|
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转矩模式
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数字指令，PWM
差分模拟电压，单端模拟电压
|
--
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速度模式
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数字指令，CLK + DIR，PWM
差分模拟电压，单端模拟电压
|
测速机
增量式编码器
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位置模式
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数字指令，CLK + DIR
|
增量式编码器
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3．技术参数
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参数
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标号
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参数值
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单位
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电源电压
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U
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12~48
|
VDC
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最大连续电流
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Idauer
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30
|
A
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最大峰值电流
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Imax
|
60
|
A
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PWM开关频率
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fPWM
|
25
|
kHz
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静态功耗
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Iel
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115/12V，60/24V，45/36V，35/48V
|
mA
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可控速度范围
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1~30000
|
Rpm
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输出编码器电源
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VCC
|
5
|
VDC
|
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ICC
|
100
|
mA
|
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模拟输入阻抗
|
差分输入
|
25.5
|
KΩ
|
|
单端输入
|
20
|
|
模拟输入电平
|
差分输入
|
±10V
|
V
|
|
单端输入
|
0~+5V
|
V
|
|
PWM控制
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信号标准
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低电平0~0.3，高电平3~5
|
V
|
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频段
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100~500
|
Hz
|
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占空比范围
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0%≤占空比≤100%
|
|
|
占空比＝50%
|
0
|
RPM
|
|
占空比＜50%
|
电机反转
|
CCW
|
|
占空比＞50%
|
电机正转
|
CW
|
|
脉冲最高频率
|
fmax
|
200
|
KHz
|
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故障输出
|
集电极开路
|
最大电压为30V，电流5mA
|
|
|
有故障
|
低电平输出
|
|
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外部控制电源
|
OPT+，OPT-
|
24
|
V
|
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外部控制电平
（共阳接法）
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CLK,EN,DIR,BRAKE
LEFT,RIGHT,IN1,IN2
|
截止（高电平）：小于1mA
导通（低电平）：3~7mA
|
mA
|
|
预留OUT1
|
集电极开路
|
最大电压为30V，电流5mA
|
|
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编码器输入
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信号属性
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TTL，5V差分，集电极开路
|
|
|
最高频率
|
200
|
KHz
|
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欠压保护
|
|
10.6
|
V
|
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过压保护
|
|
54
|
V
|
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通讯端口
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RS232
|
9600（19200）
|
Bps
|
|
CAN2.0B
|
500（1000,250,125,100,50,20）
|
Kbps
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高低温保护
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STDS2410
|
小于-10℃或大于70℃保护；
|
℃
|
|
STDS2410-E
|
小于-40℃或大于85℃保护
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工作温度
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STDS2410
|
-10 ~ +70
|
℃
|
|
STDS2410-E
|
-40 ~ +85
|
|
储存温度
|
STDS2410
|
-40 ~ +85
|
℃
|
|
STDS2410-E
|
-55 ~ +125
|
4．接线图
5．安装尺寸(单位：mm)
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