| 详细说明 |
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| 品牌：济南三腾 | 产地：山东济南 | | 价格：1280人民币/个 | 规格：STDS2410 | 简要说明： 济南三腾牌的24v低压直流伺服电机驱动器 电机调速器 STDS2415 直流控制器产品：估价：1280，规格：STDS2410，产品系列编号：齐全 | |  | | | 详细介绍：
一、产品特点
二、主要功能
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输入模拟信号进行速度控制；
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输入PWM信号进行速度控制；
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通过RS232口进行速度控制；
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通过RS232口进行位置控制；
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输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；
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外部零位信号输入；
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外部制动信号输入；
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通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；
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实时读取驱动器内部温度；
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过流、过载、过压、欠压保护；
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温度保护；
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超调、失调保护，动态跟踪误差保护。
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三、技术参数
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参数
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标号
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参数值
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单位
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电源电压
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U
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12-48
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VDC
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PWM开关频率
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fPWM
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62.5
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kHz
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最大连续输出电流
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Ic
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10
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A
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最大峰值输出电流
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Imax
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20
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A
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静态功耗（待机电流）
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Iel
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115/12V，65/24V，45/38V
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mA
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输出编码器电源
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VCC
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5
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VDC
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ICC
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100
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mA
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模拟输入端
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输入阻抗
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25
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KΩ
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输入范围
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±10V
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数字信号输入
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逻辑电平
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低电平0~0.3，高电平3~5
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V
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PWM控制
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频段
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100~500
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Hz
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占空比范围
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1%≤占空比≤99%
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占空比＝50%
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0
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RPM
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占空比＜50%
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电机反转
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CCW
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占空比＞50%
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电机正转
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CW
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步进脉冲最高频率
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fmax
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800
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KHz
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故障输出
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集电极开路输出
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最大电压为30V，电流5mA
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有故障
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低电平输出
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编码器输入
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信号类型
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OC，TTL，5V差分，5V线驱动
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最高频率
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200
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KHz
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欠压保护
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Tu
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10.5
|
V
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过压保护
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To
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54
|
V
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通讯端口
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RS232
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9600（19200）
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bps
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内置存储器
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EEPROM
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256
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bytes
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保护温度
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STDS2410
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小于-10℃或大于70℃
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℃
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STDS2410-E
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小于-40℃或大于85℃
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工作温度
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STDS2410
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-10 ~ +70
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℃
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STDS2410-E
|
-40 ~ +85
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储存温度
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STDS2410
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-40 ~ +85
|
℃
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STDS2410-E
|
-55 ~ +125
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四、端口说明
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VDD
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驱动器电源(＋12～38V)
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输入
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电源
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VSS
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驱动器电源地
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输入
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MOT+
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电机驱动信号正
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输出
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电机
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MOT-
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电机驱动信号负
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输出
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GND
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控制信号地
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输入
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RS232
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TX
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RS-232发送端
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输出
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RX
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RS-232接收端
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输入
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AIN+
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模拟输入信号正
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输入
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控制信号
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AIN-
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模拟输入信号负
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输入
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EN
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外部使能控制（高电平有效）
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输入
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CLK/PWM
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控制输入（脉冲 / 脉宽）
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输入
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DIR
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方向控制(只在步进模式有效)
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输入
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ORG
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位置清零（低电平有效）
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输入
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BRAKE
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急停（低电平有效）
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输入
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FAULT
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故障输出（集电极开路）
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输出
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GND
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控制信号地
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输入
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+5Vout
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编码器正电源
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输出
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编码器
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A+
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编码器信号A通道＋
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输入
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A-
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编码器信号A通道－
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输入
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B+
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编码器信号B通道＋
|
输入
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B-
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编码器信号B通道－
|
输入
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GND
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编码器电源地
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输出
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五、接线图
六、安装尺寸
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