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1）按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门 
（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。 
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。 
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。 
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。 

应用统计：推拉自动门用量最大，约占4种类型自动门总量的90％以上，其次是旋转自动门，约占6％左右，平开和折叠自动门用量最少，各约占2％左右。 

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