详细介绍: 直流无刷电机驱动器,美国roboteq双通道控制器
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三相感应电动机是最常见的电机类型。他们的工作原理的感应电磁场(EMF)是引起的转子导体在旋转磁场的定子切入转子导体。这4分钟的视频提供了一个很好的解释,这样的电机工作
交流感应电动机的好处是:
感应电机结构简单,坚固耐用。他们更强大,可以在任何环境条件下运行
由于没有电刷、换向器电动机成本便宜,和滑环
他们是免维护电机与直流电机由于电刷换向器和滑环的缺席。
感应电机可以在污染和爆炸性的环境中操作,因为它们没有刷子,可以引起火花
新的固件了把robteq最新一代的无刷电机控制器在变频驱动器(VFD)三相交流异步电动机。新的固件已经在fbl2360双通道和单通道rgbl18xx高功率电机控制器测试。这个固件,该控制器可以产生一个3相交流输出频率可精确控制在0.1Hz分辨率。
这段视频显示的CFR旋转向前和向后的交流感应电动机,由rgbl1860控制器控制。
基本上有两种方法确定最佳的电压和频率,需要应用到电机:标量和矢量控制。
标量方法是最简单的,是在这个初始固件版本中实现的。它只是设置一个固定的比率每赫兹伏特。这种比率通常是在电机标签上找到,并给出了电压和相应的频率在该电压。
例如,视频中显示的电机额定90Hz和16V。该电机运行的最佳阶段之间的16v 90Hz和RMS。90hz 5400电转。在2极对电机,这个结果是2700机械转速,减去所需的感应发生滑动。以一半的速度使电机运行,频率必须下降到45Hz和电压8V。同样,电机可以以双倍的速度通过180hz和32V。每赫兹价值VOTs在控制器配置参数。V / Hz值可以使用microbasic脚本低速转矩特性变化的改变的飞行,例如。
未来版本的固件也将启用使用磁场定向控制的最佳电压和频率应用到电机的方法。FOC要求电机装有编码器精确的测量速度。知道的频率和电机速度,控制器可以计算滑移。采用滑移,安培,伏特的电压等参数,对转子磁场直接转矩分量可以计算和交流waverform优化。看到这篇关于矢量控制永magets无刷电机是如何工作的。
测试版固件可按需提供。
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