详细介绍: 伺服电机 - 交流伺服电机
伺服电机 - 交流伺服电机
也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。输入或输出为交流电能的旋转电机。交流电动机分定子绕组和转子导体.转子导体形状像鼠笼导体与导体之间用硅钢片,有的交流电动机转子也有绕组。交流伺服电机转子是高阻抗的金属合金制成的,定子上的线圈有两组,分励磁线圈和力矩线圈,励磁线圈以固定的频率给转子励磁,力矩线圈负责提供转动的力矩,这两组线圈都在驱动器的带动下工作。自带的叫:旋转编码器,精度是:分度数(转动一周发出的脉冲数)。
交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为
n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua,Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。伺服驱动器:WD15、WD20、WD20-B、WD30、WD30-B、WD50、WD50-B
伺服电机:60ST-M00630(200W、 3000转、0.637NM)配WD-15、WD-15B驱动器
伺服电机:60ST-M01330(400W、 3000转、1.27NM)配WD-15、WD-15B驱动器
伺服电机:80ST-M02430(750W、3000转、2.4NM) 配WD-15、WD-15B驱动器
伺服电机:80ST-M03520(750W、2000转、3.5NM) 配WD-15、WD-15B驱动器
伺服电机:110ST-M04030(1.2KW、3000转、4.0NM) 配WD-20、WD-20B驱动器
伺服电机:130ST-M04030(1.0KW、2500转、4.0NM) 配WD-20、WD-20B驱动器
伺服电机:130ST-M05025(1.3KW、2500转、5.0NM) 配WD-20、WD-20B驱动器
伺服电机:110ST-M06030(1.8KW、3000转、6.0NM) 配WD-30、WD-30B驱动器
伺服电机:130ST-M06025(1.57KW、3000转、6.0NM)配WD-30、WD-30B驱动器
伺服电机:130ST-M07725(2.0KW、2500转、7.7NM) 配WD-30、WD-30B驱动器
伺服电机:130ST-M10025(2.6KW、2500转、10.0NM)配WD-30、WD-30B驱动器
伺服电机:130ST-M15015(2.3KW、1500转、15.0NM)配WD-30、WD-30B驱动器
伺服电机:180ST-M19015(3.0KW、1500转、19.0NM)配-50B驱动器
伺服电机:180ST-M27010(2.9KW、1000转、27.0NM)配-50B驱动器
伺服电机:180ST-M35010(3.7KW、1000转、35.0NM)配-50B驱动器
伺服电机:180ST-M48010(5.0KW、1000转、48.0NM)配-50B驱动器
控制电源: 单相AC220V 输入强电电源 三相AC220V
功率范围: 0.2Kw至 2.6Kw
使用环境: 温度 工作0~55 C
湿度: 小于90%无结露
振动: 小于0.5G非连续运行
控制方式: 位置控制 速度控制
再生制动: 内置
特性: 速度响应频率 500HZ
速度波动率: 0.1%
调速比 1: 5000
输入脉冲频率: 0—500KHZ
控制输入: 伺服使能 报警清除 偏差计数器清0 指令脉禁止 CCW驱动禁止 CW驱动禁
止 第二电子齿轮比
控制输出: 伺服准备好输出 伺服报警输出 定位完成输出 速度到达输出
位置控制 输入方式 两相A/B正交脉冲 脉冲+方向 CCW脉冲/CW脉冲
电子齿轮: 1~32767
反馈脉冲: 最高20000脉冲/转
加减速功能: 参数设置1~10000ms
监视功能: 转速 当前位置 指令脉冲积累 位置偏差 电机转矩 电机电流 转子位置 指令脉冲
频率 运行状态 输入输出端子信号等
保护功能: 超速 主电源过压 欠压 过流 过载 制动异常 编码器异常 等
操作 6位LED数码管 4个按键
适用负载惯量: 小于电机惯量的5倍
□ ST – M □ □
1 2 3 4 5
1:机座号(法兰大小):60、80、90、110、130
2:正弦波驱动电机
3:反馈元件代号,M—代表光电脉冲编码器
4:性能参数代号:前三位表示额定转矩;后两位表示额定转速;如110ST—M04030表示额定转矩, 额定转速3000rpm
5:派生代号,Z—失电制动器
伺服电机 - 同步电机
同步电机的主要运行方式有三种,即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式,作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节,在不要求调速的场合,应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来,小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载,靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率,以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。
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