| 详细说明 |
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| 品牌：HD | 产地：日本 | | 价格：320人民币/个 | 规格：减速机 | 简要说明： HD牌的HD谐波减速机，HD机器人专用减速机产品：估价：320，规格：减速机，产品系列编号：齐全 | |  | | | 详细介绍：
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小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。
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减速机型（轴输出）
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
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组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
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机型 : CSF系列
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型号 : 3
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版本符号 : B（最新版本)
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减速比 : 30, 50,100
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型号 :
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• 1U=组合型
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• 1U-CC=减速机型 轴输出
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特殊规格（标准品不标SP。）
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型 号
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减速比
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输入2000r/m时的额定转矩
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起动、停止时的容许最大转矩
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平均负载转矩的容许最大值
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瞬间最大转矩
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容许最高输入转数（油脂润滑）
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N•m
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N•m
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N•m
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N•m
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r/min
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3
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30
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0.06
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0.13
|
0.1
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0.22
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10000
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50
|
0.11
|
0.21
|
0.13
|
0.41
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100
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0.15
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0.3
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0.23
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0.57
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双轴组合型(1U)
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符号/型号
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3
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øA
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17.5
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|
B
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27
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|
C
|
7
|
|
D
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11.6
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|
E
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4.6
|
|
F
|
0.9
|
|
øGh7
|
12
|
|
øH
|
7.2
|
|
øIh6
|
3.5
|
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口J
|
13
|
|
口K
|
13
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|
øP
|
10
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øQh6
|
2
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质量（g）
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13.7
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减速机型 : 轴输出(1U-CC)
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符号/型号
|
3
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|
øA
|
17.5
|
|
B
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20.5
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|
øCh7
|
12
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|
øD
|
7.2
|
|
øEh6
|
3.5
|
|
F
|
7
|
|
口G
|
13
|
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质量（g）
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11.4
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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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