| 详细介绍：
24V智能型双直流电机驱动器
24V,36V,48V；20A,30A，40A，50A；
RS232，R/C信号， PWM，0-2.5V-5V；2路直流电机驱动；
一、性能特点
◆ 2路独立可控的直流电机驱动输出级
◆ 采用高性能32位MCU，智能PID运动控制算法
◆ 通过上位机软件进行参数设置、调试
◆ 宽电压输入 20V-55V
◆ 2种电机工作模式：双电机独立模式、双电机混合模式(坦克旋转式)
◆ 3种工作模式：速度开环模式、速度闭环模式、闭环扭矩模式
◆ 多种控制方式：RS232通讯、CAN通讯、PWM、0-2.5V-5V、R/C信号控制、电位器
◆ 4路自定义信号输入：模拟量、PWM、正向限位、反向限位、反馈量
◆ 2路自定义信号输出：可做电机运转/电机换向/过压/过热/ LED 状态的报警输出
◆ 安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，具备能量回收功能
◆ 紧急停止功能
◆ 过电流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能
◆ LED 状态指示，故障报警输出
◆支持编码器反馈/模拟量反馈
二、电气参数
|
参数
|
参数值
|
单位
|
|
电源电压
|
24/36/48(20～55)
|
VDC
|
|
电机1
驱动级
|
最大连续电流
|
20、30、40、50
|
A
|
|
最大输出电流
|
40、60、80、100
|
A
|
|
电机2
驱动级
|
最大连续电流
|
20、30、40、50
|
A
|
|
最大输出电流
|
40、60、80、100
|
A
|
|
控制方式
|
RS232通讯
|
|
|
R/C信号控制
|
|
|
PWM
|
Hz
|
|
0～2.5～5
|
V
|
|
电位器
|
V
|
|
输入阻抗
|
≥50
|
KΩ
|
|
最低转速
|
10
|
RPM
|
|
转速精度（基准转速）
|
1‰
|
|
|
软启动时间
|
0～10
|
S
|
|
正反转控制方式
|
0～2.5～5
|
V
|
|
刹车制动控制方式
|
断开有效（对GND）
|
|
|
使能控制方式
|
断开有效（对+5V）
|
|
|
模拟量反馈范围
|
0～5
|
V
|
|
编码器最大线数
|
2500
|
线
|
|
环境温度
|
-10～+60
|
℃
|
|
环境湿度
|
相对湿度≤80%RH（无结露）
|
|
|
重量
|
0.6
|
Kg
|
三、接线图
四、安装尺寸图（单位：mm）
| 
放大图片
暂无相关下载
