详细介绍: DM040-32A是明远测控新推出的数字式步进电机驱动器,该驱动器采用了最新32位DSP技术,可设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值。由于采用低速、中速抗共振技术,内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。通过PC机软件或手持编程器调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效;还可以设置单脉冲模式或者双脉冲模式。
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:打标机、雕刻机、切割机、激光照排、医疗、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
功能说明
驱动器功能
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操作说明
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微步细分数设定
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由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请按驱动器面板说明。
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输出电流设定
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由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明。
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自动半流功能
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用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半,ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减50%(实际值60%),发热量理论上减少36%。
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信号接口
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PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。
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电机接口
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A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。
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电源接口
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采用直流电电源供电,工作电压范围建议为18V-40VDC,电源功率大于100W。
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指示灯
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驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清楚后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清楚故障。
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安装说明
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驱动器外形尺寸为:96×60.5×24.5mm,安装孔距为90mm。既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
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参数设定
DM040-32A驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流、详细描述如下:
工作电流设定
输出峰值电流
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输出均值电流
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SW1
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SW2
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SW3
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1.1A
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0.8A
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on
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on
|
on
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1.4A
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1.0A
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off
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on
|
on
|
1.7A
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1.2A
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on
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off
|
on
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2.0A
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1.4A
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off
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off
|
on
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2.3A
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1.6A
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on
|
on
|
off
|
2.6A
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1.9A
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off
|
on
|
off
|
2.9A
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2.1A
|
on
|
off
|
off
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3.2A
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2.3A
|
off
|
off
|
off
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微步细分设定
步数/转
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SW5
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SW6
|
SW7
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SW8
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400
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off
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on
|
on
|
on
|
800
|
on
|
0ff
|
on
|
on
|
1600
|
off
|
off
|
on
|
on
|
3200
|
on
|
on
|
off
|
on
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
on
|
12800
|
on
|
off
|
off
|
on
|
25600
|
0ff
|
off
|
off
|
on
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
8000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
10000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
20000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
25000
|
off
|
off
|
off
|
off
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安装尺寸
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