简要说明：ZTR-CC-ALLZQ系列车床自动上下料机械手是沈阳众拓机器人设备有限公司专门为数控车铣床开发的自动上下料设备，可以满足轴类、盘类、不规则形状类零部件加工要求。该系列属于单机自动化装备，采用龙门式两

设备的主要技术指标：

1、水平行程：16000mm（可调）

2、垂直行程：1600mm（最大3000mm)

3、工件旋转：90度

4、水平运动速度：1500mm/s

5、垂直运动速度：1000mm/s

6、水平运动重复精度：±0.1mm

7、垂直运动重复精度：±0.1mm

8、水平运动传动形式：齿轮齿条

9、垂直运动传动形式：同步带

10、负载重量: 0-50kg

11夹持动作:气动

12、运动控制系统：PLC（或数控系统）

设备基本配置表（案例）：

1、X方向直线定位系统ALZQ203，全长16800m分三节连接而成，每节长度约5600 mm，伺服电机驱动功率3Kw.

2、Z方向直线定位系统ELSZ80S，全长2400 mm，伺服电机驱动功率3Kw。

3、机器人末端抓手因被抓物体的形状不同，我们可以提供各种抓手。

4、根据搬运物体的节拍和行程不同，可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。