简要说明：机床上下料机器人也叫机床自动上下料机械手，是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业.但在西方发达国家以及日本和韩国，早在二十年前，上下料机械手就已经广泛的应用于各种类型的数控机床上。上下料机器人与数控机床

设备用途：ZTR-CY100系列上下料机械手是我公司专门为吉林某汽车零部件公司开发的冲压机床上下料设备。目前，国内绝大多数的汽车钣金件均为冷冲压成型，2008年该公司接到了奥迪汽车的热冲压成型钣金件的订单，由于使用的来料时加热到900℃的模板，即便是冲压后零件的温度也达到200℃，所以必须要配套两台上下料机械手来实现生产的连续性。当时国内没有任何一家公司能够提供同样的设备，而国际上也只有英国的一家公司能够提供该设备，但价格非常昂贵。 我公司于2009年年初为该公司成功开发出国内第一台可以用于高温金属钣金冲压的上料机械手，并连线调试成功。至今该公司已经在吉林和江苏的两家工厂安装了我公司生产的机械手。

设备特点 ：

1、可用于高温金属模板冲压机床，来料温度：900℃，出料温度200℃；

2、独特的二倍行程手臂叠加机构，倍速机构，可以满足小空间、大行程的技术要求。

3、运行速度快，一个送料周期最快4秒，保证来料的温度不下降，满足冲压工艺要求。

4、国内设计、开发，使用德国BAHR运动模块搭建，性价比高。

设备的主要技术指标

1、水平行程2600mm;

2、垂直行程：500mm

3、水平运动速度：3000mm/s

4、垂直运动速度：1000mm/s

5、水平运动重复精度：±0.1mm

6、垂直运动重复精度：±0.1mm

7、水平运动传动形式：同步带

8、垂直运动传动形式：滚珠丝杠

9、负载重量：每个料片5kg

10、夹持动作：气动

11、运动控制系统：PLC
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